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2010年01月的文章

圆梦小车第三代—— 轮式驱动单元-机器人天空
机器人项目

圆梦小车第三代—— 轮式驱动单元

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在“轮式驱动单元诞生记”一文中,介绍了本设计的缘由、所期望达到的目标,并初步构想了一些应用方案。 本文将着重介绍“轮式驱动单元”的原理、性能以及使用方法,为用户选择提供必要的信息。 一、构成 “轮式驱动单元”是个新概念,但构思并非“发明创造...

圆梦小车进化——“变形金刚”-机器人天空
机器人项目

圆梦小车进化——“变形金刚”

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一、源于何因 在设计第一代圆梦小车时,因为主要目的是:为学习单片机的学生们提供一个可以交流的硬件平台,以弥补单片机学习交流困难、乏味的缺陷,所以统一性是主要目标。 但是,这样设计“剥夺”了学生们的创造性,忽略了很多做毕业设计、课程设计的需求...