NewNEU足球机器人3D仿真平台是基于Microsoft Robotics Studio开发的一种新型足球机器人3D仿真平台。为足球机器人系统的研究提供了一种较好的实验平台。
　(详细报道)

将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。　(详细报道)

FIRA SimuroSot 5 VS 5 仿真组别的项目的比赛是机器人足球项目里的入门级项目。这个级别没有实物需求（不需要实际的机器人），全仿真纯软件环境，使用目前使用最为广泛、效率最高的高级语言C/C++开发控制程序。　(详细报道)

首先提出了双足足球机器人的体系结构。然后给出了基本步态算法，针对FIRA类人型项目比赛规则·提出了全新的双足足球机器人守门策略，最后给出了分析测距试验数据，验证了测距准确性和守门策略的合理性。　(详细报道)

该函数为本人自己所写，经无数次测试，效果相当好，能让小车以最大的反向加速度精确地停在一点　(详细报道)

    1、比赛原则：队形比赛是由一群半自主型机器人(暂定3个)组成的机器人，以并形队形、串形队形、交叉队形运动时，按其规则程度(机器人之间相同间距，相同速度)来判断队形水平的比赛 　　2、比赛种类　(详细报道)

网上找到的一个蓝队的机器人足球程序，供大家参考。
　(详细报道)

本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法，机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置，其原理简单，计算快捷，容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。　(详细报道)

为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度，以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法。 各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹。 实验表明，该方法具有简单、有效，满足系统实时性要求等特点。　(详细报道)

吸取PID算法的基本思想，利用PLL的高精度和高灵敏度，从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路，并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。　(详细报道)

本文通过对机器人足球比赛对策的研究，提出了决策推理模型，并在此基础上，本文采用VB语言对机器人足球比赛进行了仿真。　(详细报道)

　　微软千人机器人足球赛能推动机器人足球在高校的普及么？能扮演好传道士的角色么？
　　如果比赛可以让同学们兴奋起来，认真地研究一下机器人足球。那么微软千人机器人足球赛的活动就没白做，从一开始，我们就希　(详细报道)

// 程序和平台之间交互的接口文件 // －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

#ifndef _INTERFACE_H_
#define _INTERFACE_H_

// 动态连接库中接口函　(详细报道)

基础架构
可以很简单的说，5vs5仿真是在真实组中简化，仅取其决策系统出来，让人们可以分工合作，图像识别的搞图像识别，硬件的搞硬件。这个想法非常好，起码我很欣赏。

　(详细报道)

1  引言     足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,　(详细报道)

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。　(详细报道)

在FIRA比赛中，一个好的进攻策略固然重要，但防守策略的设计在某种程序上显得更为重要，尤其是守门员的防守策略。
本文的策略核心是以小球的位置为中心，守门员为主要执行对象，一切以小球为出发点，不考虑　(详细报道)

1、 1997年7月：成立了国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会)，分会设在哈工大。

2、
1998年6月：FIRA中国分会邀请FIRA主席金钟焕教　(详细报道)