机器人足球在世界范围都是新兴事物、新兴技术、新兴产业，在很多方面仍处于探索、实验阶段。在我国更是方兴未艾，国内只有少数高校、单位进行研究开发，而且研究的方向也比较窄，还有很大的发展前景和发展空间。　(详细报道)

本文对当前的各种足球机器人做了归类, 并对其组成原理、系统结构以及关键技术进行分析, 以便推动相关研究工作的发展。　(详细报道)

说白了，玩家就是在PC机上的仿真平台模拟实物足球机器人而进行的比赛。双方各有5个机器人（以下简称小车），并通过C/C++语言编写封装了各种数据和函数的动态链接库来控制小车的各种行为。　(详细报道)

FIRA MiroSot机器人足球比赛中，对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。本文提出了一种基于特征区域补偿的位姿快速方法.　(详细报道)

赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm ，带有5cm 高，2.5cm 厚的围墙。围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。　(详细报道)

机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台，促进多智能体系统的研究与发展。在简要介绍FIRA5：5仿真平台的基础上，探讨南京工业职业技术学院GoGo足球队的设计与开发策略。　(详细报道)

让我很奇怪的是，为什么被称为两大足球机器人比赛之一的Fira，仿真足球机器人平台只有Windows下的。甚至可以问：为什么是Windows下的，而不是Linux下的？！！运行一个仿真足球机器人还要花钱购买一个VC么？？！　(详细报道)

FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。　(详细报道)

对于微型足球机器人来说，场上每个机器人的角色空间构成了一个有限的角色集合，一个角色相当于一种状态，通过对场上态势的判断来确定该机器人此刻应采取的状态，即角色。那么对场上态势的适当判断便成为状态转移的触发器。　(详细报道)

对机器人进行运动控制研究，首先就要描述其位姿（位置和姿态）。微型足球机器人比赛是在一个二维平面场地上进行的，而且场地信息是由悬挂在上方的摄像机获取的平面图像，故可用二维直角坐标表示机器人的位姿。　(详细报道)

机器人足球比赛是目前机器人活动中最引人关注的项目之一，也是最令参与者感兴趣的项目，这样好的一项活动为什么在广大青少年中没有影响呢？　(详细报道)

在机器人足球比赛中经常出现本方机器人长时间(一般5 秒以上)静止不动或者本方机器人和对方机器人因为争球而导致较长时间(10 秒左右)的僵持局面，我们把这些局面统称为足球机器人的运动死锁。　(详细报道)

守门员作为球门的守卫者，不论在真实的人类足球比赛中还是在机器人的足球比赛中，它的防守作用都是不容忽视的。在我们微型足球机器人系统中，守门员角色由一个固定的机器人下车执行，　(详细报道)

在机器人球队中，守门员是一队之中举足轻重的关键角色，它稳妥而可靠地行动，可以瓦解对方的进攻；相反，作为“关口”之位，它的微小失误，则可能使全队奋力拼搏的成果毁于一旦。　(详细报道)

我要向大家介绍的只是这机器人足球比赛弱弱的一角，也是最初级最基础的比赛：SIMUROSOT 5V5（仿真5v5）。说白了，玩家就是在PC机上的仿真平台模拟实物足球机器人而进行的比赛。　(详细报道)

2008年12月，在广东省中山市举行的2008中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛上，河海大学“e龙队”在FIRA小型组3：3，5：5，11：11三场比赛中荣获冠军。　(详细报道)

看到有好多新手对平台给的那个程序都不是很了解，今天好不容易有空把注释添加上，就索性和着position函数里面的一些东东一块儿讲了。我能力有限，有些地方几句话也不好表达清楚，结合实际理解吧　(详细报道)

拳击是考验一个机器人能否猛烈地打击对方使对方倒地或在对方的猛烈打击条件下能否抵挡住或保持平衡能力的对抗赛。　(详细报道)