在FIRA比赛中，一个好的进攻策略固然重要，但防守策略的设计在某种程序上显得更为重要，尤其是守门员的防守策略。

本文的策略核心是以小球的位置为中心，守门员为主要执行对象，一切以小球为出发点，不考虑对方的进攻方式，只考虑进攻结果，以及守门员采取的策略。

1. 球与球场信息的综合分析
策略的核心是“以小球为中心，守门员为主要执行对象”，所以在考虑守门员如何决策之前，先获取小球的有关信息。
为配合策略设计，对比赛场地进行划分，场地划分基于一个原则：小球离守门员方向门区越近，进球概率越高，危险级别越高;反之，球离球门越远，危险级别越低。
根据以上两方面的分析，对球与场地进行综合分析：
（1） 对于小球，除了需要获取其位置，速度大小外，还需要预测出球在场地中的运动方向，用矢量V来表示，当V指向自己半场时，称其为“向已方运动”，当V指向对方半场时，称其为“向对方运动”，在做“向已方运动”的情况下，当V指向门区，称其为“向球门方向运动”，当V指向门区以外的位置，称其为“不向球门运动”。
（2） 当小球做“向对方运动”时危险级别比较低，为了简化策略的设计，将其和“不向球门运动”统一考虑
（3） 当小球处于某分区内时，根据分区的危险级别，对守门员进行相应的设置，对于球在不同危险级别的区域内时，守门员的策略也应该相应变化。
　　　守门员应该具备以下3个属性：
（1） 预测守门员应该达到的位置：当小球作“向已方运动”时，根据小球运动方向预测出小球的运动轨迹，该轨迹必定与球门所在直线有一个交点，将这个点定义为球到达的位置，这个交点应作为守门员重点参考的位置，守门员根据此交点的位置作相应的调整，在球场中得出一个较优的防守位置，将这个位置定义为守门员应该到达的位置。
（2） 守门员运动轨迹：当预测守门员应该到达的位置后，假如守门员并不在这个位置，并且与该位置有一定距离，守门员必须运动一段距离才能到达这个位置，守门员可以直线运动到这个位置，也可以曲线运动到达上述预测位置，将这种运动路线称为守门员运动轨迹。
（3） 守门员运动速度：当守门员应该到达的位置和守门员运动轨迹确定后，根据策略需要，给守门员的运动速度赋值，这个速度必须满足上述两个要求。

2. 守门员具体策略
　　　 以小球为中心对守门员进行具体策略的设计时，根据球的不同运动情况将策略整体分为“不向球门方向运动”和“向球门方向运动”两个模块。
2.1 不向球门方向运动
为方便阐述，将球在球场中的位置抽象为ball(x, y),以下将用ball.x和ball.y代表球在球场坐标系下X轴坐标和Y轴坐标。场地抽象如图1所示：
2.1.1 边线防守
当球在1，7，10，13时，这些区域均靠近连线，可整体考虑。守门员应在向禁区上方某一位置附近进行拦截。但由于球和门区的距离不同，其危险等级也不同，所以守门员应该到达的位置也不同。
1区域危险性较高，守门员应到A位置去等，此位置离禁区边沿较近，可在对方队员进攻时，将球卡在禁区以外，这样做是为了不违反比赛规则。
若球在7区域，守门员应到B位置去等，该位置的确定是通过门区中心与该区域中心的连线与球场坐标系下的一条直线的交点所确定的。因为小球的方向往场地下方跑时，必须过中线附近区域（5，6，8），所以可在相应区域进行位置调整，小球往上方跑的几率比较大，所以应去该位置防守。
同理，若球在10区域，守门员到到C位置去等，若球在13区域，守门员到D位置去等。
确定守门员需要到达的目标点后，若目标点与守门员前进方向在同一条直线上，小车做直线运动到目标点，若不在同一条直线上，则作曲线运动到目标点。
2.1.2 中线防守
　　若球在14区域，守门员到E位置去等，由于小球往上方或下方进攻几率一样,所以守门员应该在中线上的某个位置进行防守。
　　若球在11区域，守门员到到（8, ball.y）位置（该位置在球场坐标第中不是固定的，守门员在球场坐标系中X＝8这条直线上运动，而具体位置取决于当时球的具体位置）。由于小球离门区比较近，所以守门员可以不太快的速度和球在Y轴方向位置保持一致，防止小球单刀直冲进门。
　　同理，若球在8区域，守门员到（8，ball.y）位置，若球在6区域，守门员到（8，ball.y）位置。
　　以上3个区域守门员运动轨迹与边线防守时相似，在此不作说明
　　若球在5区域，此时小球从门区前划过，危险性相当高，若球在门线和守门员之间，且Y轴方向距离相差不远时，守门员不动，以防止乌龙球，其他情况则往（8，ball.y）运动，此时球离球门非常近，容易造成乌龙球。为解决这一问题，使守门员按照一定的运动轨迹去扑球，当守门员靠近目标点时，其运动方向与球门所在直线有一定的夹角，可将球扑向边界或死角。
2.1.3 死角防守
　　若球在2区域，守门员往（8，nall.y）方向运动，此时小球在禁区以内，小车应以很快速度将球顶出禁区外（当离此点距离较远时），否则一直顶着球，防止对方进攻队员将我方守门员推离后再把球推进门。
2.2 向球门方向运动
当球做“向球门方向运动”时，其破门几率远远高于球做“不向球门运动”时的几率，此时对守门员策略设计的要求更高。
2.2.1 危险级别判定
　　对守门员做“向球门方向运动”时的策略设计，如何判断危险级别对策略设计的好坏起决定性作用，首先，根据球到球门距离进行判断，看图，1号区危险级别最高。6号区危险级别最低，还要考虑球的运动速率，速率越大，危险级别越高。
2.2.2 策略分析
　　 如图2所示，球做“向球门方向运动”时，其运动轨迹与球门所在直线必有一个交点P，P点所在位置直接影响守门员策略设计。对于球做“向球门方向运动”，应使守门员在适当的时间到达球奖要到达的位置（P点），可以防止球破门，若守门员离该位置距离较远，则依具体情况酌情考虑，或让一名较近的后卫去拦截。
当守门员与P点相距超过一定距离，应考虑守门员与球之间的距离。当这个距离也超过一定距离并且球速不是很快的情况下，为防止球运动方向突然发生改变，通过预测球到达P点的时间，相应地减小守门员在突发情况下及时做出调整，除此之外，守门员都应该以最快的速度到达P点。

3. 非常规情况处理
3.1 撞墙处理
通常，守门员前进和后退方向平行于门区，但是由于第三部份对守门员的处理或者其他球员的冲撞，造成守门员位姿不在比较合理的状态，例如守门员呈倾斜方向或者前进时受球门阻碍，为使守门员处于不受阻碍的状态，使守门员呈顺时针或逆时针旋转，让其保持正常状态。
3.2 正面球处理
当小球和守门员位置较近时，由于守门员很难正面直冲将小球推出危险地区，因此考虑使守门员旋转并作用于小球，将小球拨至危险级别较低区域，使我方摆脱危险状态，根据小球和守门员的相对位置不同，可将其分为4种情况，

当为B1状态和B3状态时，可使守门员顺时针旋转，但由于守门员正方向不同其旋转的角度也不同，同理B2状态和B4状态时，可使守门员逆时针旋转。

4. 结束语
此策略增加了对特殊情况的处理，对守门员的防守方式进行了优代，变被动防御为积极防御，守门员防守效果得到了较大改善。