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２０１０中国机器人大赛暨RoboCup公开赛上，RoboCup中型组技术委员会负责人刘斐说，国防科技大学展示一种新技术，使机器人可以识别任意一个足球，并进行正常比赛。 (详细报道)
2010-07-20 10:28:55 | 
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评论0条6月11日，南非世界杯正式开幕。但是你听说过机器人世界杯吗？下面我们就为大家普及一下相关知识。目前国际上最具影响的是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。 (详细报道)
2010-06-13 12:11:52 | 点击次 | 评论0条解压QT安装包，我这里路径为D:\4.3.0，然后将.qt-license放在当前系统管理员的文件夹下。我这里为C:\Documents and Settings\nash635
下面开始设置环境变量 (详细报道)
下面开始设置环境变量 (详细报道)
2010-05-11 04:16:29 | 点击次 | 评论0条RoboCup是一个国际性的研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究，这个领域可以集成并检验多领域、大范围的技术，同时也可以作为面向教育的集成性项目 (详细报道)
2010-04-12 04:13:40 | 点击次 | 评论0条多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性，研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统。 (详细报道)
2010-03-06 03:39:08 | 点击次 | 评论0条用NI LabVIEW开发的机器人DARWin,是美国第一个进入“机器人世界杯足球赛“的。 (详细报道)
2010-02-23 04:17:55 | 点击次 | 评论0条通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。 (详细报道)
2010-01-06 04:48:24 | 点击次 | 评论0条本文详细介绍了ZJUBase 的关键技术和算法。在描述ZJUBase 的层次决策框架之后，介绍维护世界模型的方法和侧重点，球员的个人技术。为了实现多智能体的配合，引入了阵型和角色，并提出了球员的CTS（cooperative teammates set）的概念。 (详细报道)
2009-11-20 16:07:43 | 点击次 | 评论0条这两天在ubuntu下把3d server装了一下，感觉还不错， 至少agenttest（agentspark）还是能跑起来，虽然那个server自带的球员连自己站起来都不会。这样一来，我就不用为了装server而去装suse了。 (详细报道)
2009-10-02 09:42:43 | 点击次 | 评论0条机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。 (详细报道)
2009-08-22 10:17:28 | 点击次 | 评论0条将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。 (详细报道)
2009-08-08 10:44:40 | 点击次 | 评论0条在RoboCup智能系统中守门员是一个特殊的智能体，其中的扑救动作也较为特殊。它能够扩大守门员的防守范围，但是一个扑救动作之后要过一定的周期才能进行下一个扑救动作，因此在算法中要考虑到扑救命令的成功率。 (详细报道)
2009-07-04 07:37:30 | 点击次 | 评论0条这篇短文原本是2004年我们的参赛方案里面的内容节选，虽然有点老，但是我觉得内容仍然很适合入门的时候看一看，对于初学者而言完全没有过时。 (详细报道)
2009-06-14 16:31:37 | 点击次 | 评论0条新版本的安装不需要spades、编译内核（安装perfect计时器），一般只需要从源码安装ODE，其余依赖库使用发行版所带的软件管理工具即可。 (详细报道)
2009-04-03 12:52:55 | 点击次 | 评论0条前段时间做了个人机对战的五子棋游戏，觉得人工智能非常有意思。所以最近没事，又思考了一下机器人足球的人工智能算法。 (详细报道)
2009-01-22 12:39:49 | 点击次 | 评论0条综述了RoboCup足球赛中全自主移动机器人基于视觉的定位技术，包括机器人自定位和多机器人协作物体定位．介绍了定位技术的发展情况与分类． (详细报道)
2009-01-18 12:47:24 | 点击次 | 评论0条robocup仿真组球队平台球队安装（Simulator 2D 初学者），针对初学者。 (详细报道)
2009-01-03 13:35:17 | 点击次 | 评论0条机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上,探讨队员Agent 的结构,球队结构设计,决策层的设计与实现。 (详细报道)
2008-11-26 20:11:44 | 点击次 | 评论0条赞助商
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