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机器人世界杯足球锦标赛,是一个在异步,有噪声的对抗环境下,研究多智能体的决策和合作的问题。本文详细介绍了计算机仿真足球机器人竞赛中进攻和防守的设计与实现。 (详细报道)
为提高RoboCup仿真比赛中智能体带球的成功率,设计了带球路径策略。通过细胞自动机建立了比赛环境演化模型,能够对智能体带球路径的搜索空间进行分析规划,在此基础上设计了智能体带球的路径搜索策略。 (详细报道)
本文介绍了ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计,详细描述了以MSP430F149为主控芯片,LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构以及软件设计,以及通过无线模块实现的远程通讯。 (详细报道)
装备有EtherCAT技术的德国队足球机器人TechUnitedEindhoven在汉诺威举行的RoboCup(机器人杯)德国公开赛中胜出。 (详细报道)
随着技术的发展, 分布式人工智能中多智能体系统(MAS Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点,RoboCup(Robot World Cup),即机器人世界杯足球锦标赛,是一个在异步,有噪声的对抗环境下,研究多智能体的决策和合作的问题。 (详细报道)
RoboCup家庭组(@Home)通过邮件列表向外公布最新规则(pdf文件),本站比赛专栏提供下载。 (详细报道)
RoboCup(Robot World Cup),即机器人世界杯足球锦标赛。它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研 (详细报道)
1997年8月23日,首届RoboCup(机器人世界杯)比赛在日本名古屋举行,为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。此后,国际上每年举办一次RoboC (详细报道)
介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。
(详细报道)
(详细报道)
以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图象的目标识别与定位方法。重点研究了颜色空间的选取、目标识别中确定阀值的策略及特征点的选取方法。对如何提高颜色识别算法的鲁棒性、稳定性等问题进行了较为深入的探讨。实验结果验证了算法的有效性。所提出的算法已经在国内国际比赛中应用,收到了很好的比赛效果 (详细报道)
RoboCup小型组(F-180 smallsize league)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作。文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析,提出我们的构思和总结制作机器人的一些经验。 (详细报道)
1、机器人足球概况 机器人足球是在一个 130 × 150 ㎝ 大小的平台上由两个机器人球队互相攻球的比赛,进球多的球队取胜。目前在国际上最流行的机器人足球是半自主型机器人足球,这种比赛每个球队由 3 个或 5 个移动机 (详细报道)
1997年,当一台名为“深蓝”的计算机战胜了国际象棋的世界冠军卡斯帕罗夫时,全球为此而惊呼:机器战胜了人类!深蓝的成功的确标志着人工智能研究的巨大进步,但这也仅仅是在静态条件下强大运算能力的结果。于是,科 (详细报道)
我们欣喜地看到,这个单一的问题(机器人足球)包含了半个世纪以来人工智能所追求的一切——智能和学习的所有要素的复杂网络,并预示着将来持续快速的发展。我们对未来几乎所有的希望和关注,都可以在这项研究中得到缩微化的检验。
——Herbert A. Simon(国际人工智能杰出贡献奖、图灵奖和诺贝尔经济学奖获得者,美国卡耐基—梅隆大学教授)
(详细报道)
——Herbert A. Simon(国际人工智能杰出贡献奖、图灵奖和诺贝尔经济学奖获得者,美国卡耐基—梅隆大学教授)
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介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构 及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面 的具体应用。 (详细报道)
足球就在离自己一米开外的地方,一个“铁方柱”“扭头”从左到右移动,扫描、定位,迈着细小的步子,慢慢地走到桔黄色的足球前,停下脚步,挪动调整位置,抬脚、射门,球进了!这是武汉工程大学机器人WIT的点球表演。 (详细报道)
机器人足球赛,顾名思义,就是制造和训练机器人进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能领域、机器人领域的研究水平。从1997年起,每年举办一界机器人世界杯足球赛。因此,我们介绍国外最新的信息动态,通过同学们 (详细报道)
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立 2001年6月26日,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立大会在清华大学隆重召开,该委员会将负责统一协调、组织全国的机器人竞赛活动,863计划还提供了专项基金予以资助,标 (详细报道)
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