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图像识别通过图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术，HIS模型，及基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法实现。 (详细报道)
2011-12-09 12:08:52 | 
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评论0条全自主足球机器人的硬件体系结构由六部分组成，即嵌入式计算机、视觉系统、超声波定位避障系统、无线通信系统、运动系统和电源系统。 (详细报道)
2011-07-07 12:39:03 | 点击次 | 评论0条开发作为新步态研究平台的机器人系统，设计美国第一个参加RoboCup(自主型机器人足球比赛)的仿人机器人。 (详细报道)
2011-05-06 21:14:24 | 点击次 | 评论0条首先是增加对3D sim里面的很多概念都有了更加深入的理解，比如simulation里面的时间，还有机器人的关节和相对坐标系的表示等。 (详细报道)
2011-02-24 12:25:07 | 点击次 | 评论0条一谈到机器人，很多人眼前都会浮现出一个笨拙僵硬，呆板无趣的形象。而事实上如果人们赋于它更多智慧，机器人也可以在舞台上翩翩起舞，在足球场上凌厉进攻，在空中自由飞翔，在水底挖井采矿…… (详细报道)
2011-01-05 04:24:53 | 点击次 | 评论1条RoboCup仿真组的比赛是RoboCup系列比赛中诞生最早，参与人数最多，影响最广泛的比赛项目。在仿真组比赛中，没有真正的机器人参与，比赛由软件仿真完成。 (详细报道)
2010-08-25 04:46:39 | 点击次 | 评论0条２０１０中国机器人大赛暨RoboCup公开赛上，RoboCup中型组技术委员会负责人刘斐说，国防科技大学展示一种新技术，使机器人可以识别任意一个足球，并进行正常比赛。 (详细报道)
2010-07-20 10:28:55 | 点击次 | 评论0条6月11日，南非世界杯正式开幕。但是你听说过机器人世界杯吗？下面我们就为大家普及一下相关知识。目前国际上最具影响的是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。 (详细报道)
2010-06-13 12:11:52 | 点击次 | 评论0条解压QT安装包，我这里路径为D:\4.3.0，然后将.qt-license放在当前系统管理员的文件夹下。我这里为C:\Documents and Settings\nash635
下面开始设置环境变量 (详细报道)
下面开始设置环境变量 (详细报道)
2010-05-11 04:16:29 | 点击次 | 评论0条RoboCup是一个国际性的研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究，这个领域可以集成并检验多领域、大范围的技术，同时也可以作为面向教育的集成性项目 (详细报道)
2010-04-12 04:13:40 | 点击次 | 评论0条多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性，研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统。 (详细报道)
2010-03-06 03:39:08 | 点击次 | 评论0条用NI LabVIEW开发的机器人DARWin,是美国第一个进入“机器人世界杯足球赛“的。 (详细报道)
2010-02-23 04:17:55 | 点击次 | 评论0条通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。 (详细报道)
2010-01-06 04:48:24 | 点击次 | 评论0条本文详细介绍了ZJUBase 的关键技术和算法。在描述ZJUBase 的层次决策框架之后，介绍维护世界模型的方法和侧重点，球员的个人技术。为了实现多智能体的配合，引入了阵型和角色，并提出了球员的CTS（cooperative teammates set）的概念。 (详细报道)
2009-11-20 16:07:43 | 点击次 | 评论0条这两天在ubuntu下把3d server装了一下，感觉还不错， 至少agenttest（agentspark）还是能跑起来，虽然那个server自带的球员连自己站起来都不会。这样一来，我就不用为了装server而去装suse了。 (详细报道)
2009-10-02 09:42:43 | 点击次 | 评论0条机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。 (详细报道)
2009-08-22 10:17:28 | 点击次 | 评论0条将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。 (详细报道)
2009-08-08 10:44:40 | 点击次 | 评论0条赞助商
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