目前,国际上有组织的机器人足球比赛分为两大系列--FIRA和RoboCup。 FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA的起源与发展和韩国科学(技术)院(KAIST)密不可分的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot-Soccer World Cup),简称FIRA RWC。中国曾在第四届杯赛上获得第五名,近年来这方面水平有很大提高。一九九六年首届比赛时成立了国际机器人足球联盟(FIRA),具体组织比赛,并决定世界杯机器人足球赛每年在不同的国家举行一次。韩国、日本、法国、巴西、澳大利亚先后举办了前五届赛事。 FIRA的比赛项目主要有: 机器人 场地 项目 名 称 尺寸(cm) 队员数 尺寸(cm) 球 NAROSOT 超微机器人足球赛 4×4×5 5 130×90 乒乓球 S-MIROSOT 单微机器人足球赛 7.5×7.5×7.5 1 130×90 高尔夫球 MIROSOT 微型机器人足球赛 7.5×7.5×7.5 3 150×130 高尔夫球 ROBOSOT 小型机器人足球赛 15×15×30 3 220×150 曲棍球 S-KheperaSot 自主式机器人足球赛 1 105×68 网球 HUROSOT 拟人式机器人足球赛 Φ15×40(具有2条腿) (正在策划中) Benchmark 机器人标准动作比赛(踢球,射门,传射,三角传球等) 高尔夫球 RoboCup的原意为机器人世界杯(Robot World Cup)。1997年正式成立,总部设在日本东京,正式注册瑞士伯尔尼。RoboCup自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。在1999年的世界杯赛上,SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛,表现出日本在这一领域居于领先地位。并将机器狗作为娱乐型机器人推向市场,风靡一时。今年是第五届,将于8月2号至10号在美国西雅图举行, RoboCup的比赛项目主要有: Simulation League(电脑仿真比赛) Small-Size League(F-180)(小型足球机器人赛) Middle-Size League(F2000)(中型自主足球机器人赛) SONY Legged Robot League (SONY有腿机器人足球赛)
FIRA与RoboCup的最大区别在于FIRA是集中控制,而RoboCup是分布式控制。


将于2002年6月在上海召开的中国机器人竞赛,作为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立后主办的首次最大规模的全国机器人竞赛活动,将囊括FIRA、RoboCup和机器人灭火三大项目,汇聚国内机器人竞赛方面的各方队伍,切磋技艺,探讨学术,必将对国内的机器人竞赛事业产生广泛的影响和深远的意义。 机器人竞赛是科普活动的一个良好载体,同时也是基础研究的一个大舞台。为了推动机器人及智能控制技术的发展,国际上推出了不同类型的机器人比赛,如机器人足球、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮球等,其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。 为了团结、组织国内广大机器人爱好者举行机器人研究、制作和比赛,让更多人了解机器人、喜爱机器人,为我国的机器人事业培养更多优秀人才,并促进智能机器人相关技术的研究和发展,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会等机构决定于2002年6 月在上海第四届全球智能控制与自动化大会期间举办2002年全国机器人竞赛及研讨会。

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