机器人足球赛,顾名思义,就是制造和训练机器人进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能领域、机器人领域的研究水平。从1997年起,每年举办一界机器人世界杯足球赛。因此,我们介绍国外最新的信息动态,通过同学们的共同参与和努力,迅速提高我们球队的"竞赛"水平,早日参赛并取得好成绩。 机器人足球世界杯(RoboCup)是一个国际性的研究和教育组织,它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域可以集成并检验很大范围内的技术,同时也可以作为面向教育的集成性项目。 为了这个目的,RoboCup选择了足球比赛作为基本的领域,并组织了RoboCup:机器人足球世界杯及学术会议。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说,RoboCup是一项在动态环境下的任务。在RoboCup的软件方面,RoboCup还提供了软件平台以便于研究。
早在1993年,Alan Mackworth就提出机器人足球比赛是很好的机器人和AI研究的实验平台。同时,还有一些学者也提出了这个问题。在他们的努力下,1997年8月23-29日,第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。建造机器人进行足球比赛是很有挑战性的工作,激发了大家极大的研究兴趣。到1998年4月,共有22个国家1000多名研究人员在进行此方面的研究工作。
RoboCup通过提供一个标准任务,促进智能机器人的研究,包括理论、算法、智能体的结构、应用等方面。
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体。机器人足球赛从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。
RoboCup: 机器人足球世界杯
什么是RoboCup?
Ÿ 一个为促进足球机器人的发展而创立的国际性组织
Ÿ 在国际性委员会的管理下举行国际性的会议和比赛
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