Ÿ 自治系统，Autonomous Systems by Andreas Birk; Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium
RoboCup挑战计划
RoboCup提供了一些重大的长期挑战，将会需要几十年的时间来完成。然而，由于最后目标很明确，我们可以得到几个子目标，这就是中短期的挑战。RoboCup吸引了这么多研究者的主要原因就是它需要将很大范围的技术集成到一个完整的智能体团队中，这就有别于一些基于专门任务的功能模块。长期的研究问题实在太广泛，难以编撰成一系列条目的列表。虽然如此，我们还是可以说，这些挑战包括了从物理部件的开发(如高性能电池、马达)到高智能化的实时感知和控制软件这些极其广泛的技术问题。
中期技术挑战是今后十年的目标，可以说得更具体一些，也就可以编撰出一个部分列表。以下就是RoboCup中涉及到的研究领域的部分列表，主要以中期时间段为目标：(1)通用的智能体体系结构；(2)综合反应式方法和建模/规划式方法；(3)实时识别、规划和推理；(4)在动态环境中推理和行动；(5)传感器数据融合；(6)通用的多智能体系统；(7)复杂任务中的行为学习；(8)策略获取；(9)通用的认知模型。
除了这些技术，提供一个带有高质量3D图形能力的网络足球服务器需要在模拟足球运动员的实时动画和基于网络的交互式多用户系统方面有一定的技术进步。这些都是今后几年基于网络的服务中的关键技术。
RoboCup的挑战应该理解为更大、更长期的挑战，而不是一个一次性的挑战。因此，我们希望提供一系列的短期挑战，这将会很自然的引导中长期挑战的完成�
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