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我们使用的机器人不是科学家使用的火星探测机器人,价格低,精度也低,加上中小学师生的制作能力低,再加上自己的实验室环境和比赛场地总是存在一定程度的差异,这样一来,机器人难免有出错的可能 (详细报道)
2012-01-05 12:01:50 | 
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评论0条作为一个智能化的机器，机器人必须具有如下功能：(1)动作机构类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能；(2)有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变 (详细报道)
2011-10-25 12:01:43 | 点击次 | 评论0条在中小学教学机器人设计中，白线检测是制作灭火机器人需要解决的一个基础问题，本文论述了队列这一数据结构在白线检测中的应用。 (详细报道)
2011-10-13 12:20:55 | 点击次 | 评论0条远红外线在灭火机器人中的应用目前还是比较新鲜的应用，先了解一下只能机器人。控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。 (详细报道)
2011-07-12 12:39:12 | 点击次 | 评论0条动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼此交换数据和发送指令。要实现DDE对话需进行如下几步的工作 (详细报道)
2011-03-31 12:35:09 | 点击次 | 评论0条在本文中主要介绍了在主控板上各功能模块的电路设计方案，文中主要介绍了微处理器、指示灯、按键等、A/D采样模块、电机驱动模块、稳压电源模块等，并提供了原理图下载、当然设计中也参考了一些其它设计。 (详细报道)
2011-02-09 14:15:58 | 点击次 | 评论1条比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。 (详细报道)
2010-12-10 04:27:08 | 点击次 | 评论0条在灭火机器人中主要使用了三类传感器，火焰传感器是用来探测火焰的；红外传感器用来测量小车到墙壁的距离，用来定位；灰度传感器主要是用来识别地面的白线 (详细报道)
2010-08-31 04:25:04 | 点击次 | 评论0条灭火机器人的底盘，可以是轮式的、履带式的，本文就几种不同类型的底盘作下对比，为大家在选择机器人底盘时提供一点思路。比赛结束后也曾想过反正规则中没详细规定底盘细则，以后是不是可以用气垫的、飞的。 (详细报道)
2010-07-13 12:07:16 | 点击次 | 评论0条针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统 (详细报道)
2010-05-17 04:40:23 | 点击次 | 评论1条比赛规则中，使用非风扇灭火方式灭火的给于0.8的减分系数（灭火比赛以分数低为胜），首先想到灭火器的工作原理，经过多次的实验终于成功了。本文主要介绍了在比赛中成功运用的灭火装置的设计原理。 (详细报道)
2010-04-05 11:36:30 | 点击次 | 评论0条灭火比赛场地采用国际标准比赛场地，总共四个房间，按照机器人搜索房间房间的次序不同，走过的路径长短不同，那么消耗的时间也不一样；同样的，机器人行驶的难易程度也不同，因此选择一条合适的路径相当重要。 (详细报道)
2010-02-28 06:18:44 | 点击次 | 评论0条在运动控制中，常用的算法有：程序和顺序控制、比例积分微分控制、直接数字控制、最优控制、模糊控制，其中比例积分微分控制（简称 PID控制）现在应用最广，技术最成熟。本文就将应用在灭火机器人上的PID算法做下介绍。 (详细报道)
2010-01-28 04:20:00 | 点击次 | 评论0条传感器在系统中作为输入装置，输入的是模拟量，经过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号后，才能被系统所使用。本文就介绍了实际应用中使用的滤波算法。 (详细报道)
2009-09-30 04:39:10 | 点击次 | 评论0条我们机器人检测白线会漏检，最根本的原因是检测频率不够。可能你程序中两次检测中间间隔的时间机器人从白线上跳过去了，这样就产生漏检。怎么办？ (详细报道)
2009-08-15 12:22:16 | 点击次 | 评论0条通过机器人实验的开展使学生对机器人有进一步的认识和了解，并得到对程序语言的使用等等，然而机器人实验还有待进一步提高和改进。 (详细报道)
2009-03-20 17:06:00 | 点击次 | 评论0条制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 (详细报道)
2009-02-17 04:46:00 | 点击次 | 评论0条根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测。 (详细报道)
2009-02-04 13:03:14 | 点击次 | 评论0条赞助商
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