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灭火机器人的底盘,可以是轮式的、履带式的,本文就几种不同类型的底盘作下对比,为大家在选择机器人底盘时提供一点思路。比赛结束后也曾想过反正规则中没详细规定底盘细则,以后是不是可以用气垫的、飞的。 (详细报道)
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统 (详细报道)
比赛规则中,使用非风扇灭火方式灭火的给于0.8的减分系数(灭火比赛以分数低为胜),首先想到灭火器的工作原理,经过多次的实验终于成功了。本文主要介绍了在比赛中成功运用的灭火装置的设计原理。 (详细报道)
灭火比赛场地采用国际标准比赛场地,总共四个房间,按照机器人搜索房间房间的次序不同,走过的路径长短不同,那么消耗的时间也不一样;同样的,机器人行驶的难易程度也不同,因此选择一条合适的路径相当重要。 (详细报道)
在运动控制中,常用的算法有:程序和顺序控制、比例积分微分控制、直接数字控制、最优控制、模糊控制,其中比例积分微分控制(简称 PID控制)现在应用最广,技术最成熟。本文就将应用在灭火机器人上的PID算法做下介绍。 (详细报道)
传感器在系统中作为输入装置,输入的是模拟量,经过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号后,才能被系统所使用。本文就介绍了实际应用中使用的滤波算法。 (详细报道)
我们机器人检测白线会漏检,最根本的原因是检测频率不够。可能你程序中两次检测中间间隔的时间机器人从白线上跳过去了,这样就产生漏检。怎么办? (详细报道)
通过机器人实验的开展使学生对机器人有进一步的认识和了解,并得到对程序语言的使用等等,然而机器人实验还有待进一步提高和改进。 (详细报道)
制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 (详细报道)
根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测。 (详细报道)
机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目,怎样提高机器人灭火的速度和稳定性是我们需要重点解决的问题。 (详细报道)
目前,机器人竞赛不但在大学蓬勃发展,在中小学,也越来越多地开展,这对机器人技术的发展起到很大作用,同时对我国的素质教育也起到一定的作用。 (详细报道)
昨晚,武汉理工大学2008年机器人大赛在该校东院体育馆举行,来自全校研究生、本科生的22支队伍纷纷亮出绝活。最终,第9组作品“灭火小精灵”获大赛一等奖。 (详细报道)
这说明机器人在走动过程中,左侧红外探测器不够灵敏或过于灵敏,所以我们要调整左侧红外发射器的发射强度。如果机器人碰到左侧墙壁,我们就必须加大左侧红外发射器的发射强度,使红外探测器更加灵敏。 (详细报道)
首先声明,我已经一年多没碰过能力风暴了,现在我写的这些东西全是我凭借我的一点印象写出来的。而且是针对以前乘0.7回家系数时的规则所言,就是不进房间,不记撞墙,回到白圆停下即可的。 (详细报道)
离开机器人赛场已经快一年多了,但始终也忘不了03年11月的那两天。在这个寒冷的冬夜,坐在电脑前的我看着网上那些去年参赛选手的照片,再也忍不住要写点什么,给大家讲一讲我的参赛经历 (详细报道)
有人说,二十世纪八十年代是PC的时代,九十年代是Internet的时代,二十一世纪将是个人机器人(PR)的时代。 (详细报道)
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