比赛最终以机器人从开始出发到找到蜡烛并将其熄灭所花费的时间来决定成绩的优劣。所花时间最少者为最优。而未能找到蜡烛或找到蜡烛但不能有效的将其熄灭者视为灭火失败。因为是模仿现在中的火灾处理，因此一般比赛都会对机器人的稳定性及可靠性做一定的检测，比如撞墙或是撞到蜡烛均会受到不同程度的处罚。 为了鼓励选手们挑战更高的难度，大多数比赛会有一些奖励模式，比如机器人采用声音启动或房间中放入模拟的家具，均会给予一定的扣除时间的奖励。近几年来随着机器人灭火竞赛的普遍开展，参赛选手水平的不断提高，各种奖励条件的难度也越来越高，比如去年举行的第六届“广茂达杯”已经要求选手在灭完火后必须还要完成一个搜救任务才能算成功完成比赛。这也是灭火比赛发展的一个必然趋势。

必须要说明的是：目前无论国内还是国外，各种不同的组织和机构举办的各种机器人灭火比赛规则都不尽相同，因此参赛前一定要仔细阅读相关的比赛规则，尤其是相关的处罚和奖励条例，避免比赛时受到不必要的损失。

我国选手还积极参与到国际角逐中，上海广茂达伙伴机器人有限公司是美国三一学院机器人灭火比赛在中国地区的官方协调人。2001年开始每年组织一支机器人代表团赴美参赛。竞赛选手是从上年度“广茂达杯”比赛的优胜者中抽取。近几年都取得了不错的成绩。