在这篇文章的开始,我先给大家看几段我从国外机器人灭火论坛上摘下来的几段国外机器人玩家对中国灭火机器人的评价:
……My budget is basically last years winnings. The groups that beat me are using the Chinese robots which I think are somewhere around $500. The kids work for maybe a month programming with the building block structure. What mainly bothers me is that they know nothing about there robot, the electronics, or the mechanics.……
……The proof of the problem of complexity - Chinese robot. simple effective, one goal robot, EXTREMLY SIMPLE (that Cosine robot...). But can it do other tasks? I think that changing the arena conditions by a little - and it wouldnt have worked.……
……We were also a bit surprised by the disappearance of the commercial division. I don't agree with the notion that it will "push" everybody to make a better bot. Oh, perhaps some hard-core devotees might try. But when robots built on commercial platforms start winning, it won't be long before the contest will be dominated by them. Why bother building a robot from scratch when you can buy one?……
当我们还在为我们在国际赛场上取得的一个又一个奖杯欢呼雀跃的时候,我们有没有注意到那些在周围看着我们的外国选手的眼神呢?
机器人灭火比赛的规则开篇有这么一句话:“……它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程,那个蜡烛代表家里燃起的火源,机器人必须找到并熄灭它。……”注意这里面的几个关键词:“模拟、火警、找到”。“模拟”表明这不仅仅是一场比赛那么简单,从某种意义上来说这就是一场现实中的“火警”,现实中的火警的时候机器人会明确的知道火源在哪个房间吗?机器人会事先知道房间的平面结构吗?“找到”并不是让机器人根据事先设计好的路线直奔火源开启风扇那么简单而已,比赛最初的设立者的目的是希望机器人能够具有一定的在未知环境下自动遍历环境的能力,而我们的机器人灭火选手,有几个人真正的理解了这几个关键字呢?是没有注意还是视而不见?
刚刚接触到机器人竞赛项目的时候,我觉得我们呼喊了多年的素质教育终于看到了曙光,一些中央和地方教育机关也为此做出了很多政策上的扶持,然而几年过去,我们的机器人灭火比赛却越来越走到了一个死胡同里。片面的追求高速度,力求更短的灭火时间,只在规则明确规定奖励的几个难度系数上转来转去,大家的机器人、硬件、软件越来越相似,以致现在我在几个机器人论坛上找不到一个有一点新意的问题,大家反复都在讨论如何给现有的商品机器人加电压,提速度,比拼着谁灭火的时间更短。如此下去,我们的选手只能躺在商品机器人的怀抱里,写一写程序,加几个传感器,根本得不到进一步的锻炼。
我曾经看过一段外国机器人灭火比赛的视频,里面的机器人可以说是五花八门,行走和灭火方式也是多种多样。看这些机器人在场地中尽情展示自己的时候,我不禁有些感到脸红,我们取得了很好的成绩,我们用了最短的灭火时间,可是我们得到什么了呢?那段视频中有一个小女孩,看起来最多是个初中生而已,拿着自己的机器人来参加比赛,虽然她的机器人跑的并不理想,但周围的观众和其他选手还是给了她热烈的掌声。就我所接触,中国的大学本科生恐怕大部分人都不敢说自己可以开发出自己的一个可以完成灭火任务的机器人。中国和美国的差距在哪里?不在GDP,不在航空母舰上,就在这里。但是很遗憾,这个差距目前仍然存在,而且相当的大。
诚然,现在要求我们的初中生高中生也能够独立完全的开发出自己的机器人有些不现实,但在某些方面做一些创新还是很有挑战性的。目前国内一些灭火比赛的组织者也意识到了这一点,已经从规则上给好的创新一些有利的倾斜。有的比赛如果采用非风扇的灭火方式可以乘到一个相当可观的系数,有的加入了新的搜救任务。当然最好还是能够实现从“规则要求”到“自我要求”的转变那才是质变,才能从根本上改变国内机器人灭火的现状。
什么才是最宝贵的,什么才是我们最需要的?搞清楚了这个问题,我们才可以走出目前国内机器人灭火的误区,挺起胸膛在国际赛场上和外国人一较高低!

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