在星期六早上到达赛场时,我是相当有信心的(甚至有一点点自负),就如同我星期五在家测试时成功扑灭每一根蜡烛时一样. 但在赛场的第一次练习测试使我震惊---机器人发生了一些严重的撞墙的问题. 我做了一些调整并修正了大部分问题,我猜那使我的机器人出问题的原因仅仅是因为灭火场地和我自己的不同而产生的. 我又跑去调试,可撞在了一面墙上并卡在了那里. 我意识到是导航校正系统反应太慢了,于是重新又做了很多调整,终于测试合格. 这对我是极大的解脱,尤其在有家人旁观的情况下.

星期日,我回到会场开始工作,并给用光的电池充电. 幸运的是,新问题我以前都曾遇到过,只我没有带备用零件,我爸爸便跑去找了三间不同的工作室才帮我拿到新部件.此时已过十一点一刻了,不再有任何练习机会了.结果我的第一轮比赛刚好像我第一次测试一样结束--卡在墙上.我极端地气馁并发狂的尝试修正我的撞墙问题.最后我使它运行的很漂亮,在大部分时间的确是漂亮的.我到室外做了次非常迫切的休息放松,外面的温度很令人舒畅的.回来时我已做好了随后两轮比赛的准备.我决定要在一轮中使用所有的模式,不管结果如何. 第二轮是蜡烛刚好就在我找的第一个房间,松了我一口气.尽管还是花了一小会儿时间--风扇的电池块用完了,还好最后台转了一下,熄灭了蜡烛.我又开始了第三轮,这次蜡烛在第二个房间里.开始风扇顿了一下,但还是成功熄灭了蜡烛. 总体看来,我一轮不成功,一轮成绩平均,一轮成绩十分优秀. 也不知自己究竟赛得如何,真希望他们快些寄来比分.

关于比赛一些想法:

1. AC!, 或至少打开门. (原句: AC!, or at least open the doors ) -- 我不了解 "AC!" 要怎么翻译.

2. 更多的调试. 我在星期日中午就完成安排了.可其他许多队伍的日程安排真的很满,一直在忙碌着.

3. 我认为他们应该为那些商业机器人增加些规则, 装配机器人应有参赛者自己完成.

4. 还有类似的规则用于"个人.vs.团体".

5. 多贴些晋级名单或贴高一些。

6. 看台后排应安些扩音器,有时我想要听清时非常困难.

 

明年应该会更有趣, 我希望新的规则能在夏天前寄给我,我今年需要更早的开展准备工作呢.

 

朱利安

 

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