2、赛前调试至关重要。有的新手可能认为，在家将机器人调试好了，比赛时直接参赛就行了。这种认识是完全错误的，可以说成功的机率几乎为零。机器人的表现受场地、灯光、电池电压、电机等诸多因素的影响，你不可能做到你的训练场地环境和比赛场地环境一模一样。就是今天晚上调试好了，明天白天比赛也不一定能成功，因为晚上与白天的光线是不同的。所以说，一定要在赛前调试。 调试要循序渐进，在机器人成功完成某项目后再去加快它的行动速度。

3、不要过高期望机器人走直线。因为机器人左右马达的转速差异，在左右马达同功率的情况下，可能会走偏。可以通过设置机器人左右马达功率来调整机器人走直线。

4、要设置好红外检测，尽量减少碰撞。机器人与墙壁或家具发生碰撞，一是要扣分，二是发生碰撞后机器人很容易错过房间或弄错方向。

5、 火焰传感器也是光线传感器的一种，应注意外界光线变化对机器人的干扰，可在传感器上加装遮盖物。

6、 灭火风扇要大一些，灭火时间要设置长一些。比赛中我们发现，有的机器人在发出灭火动作后3秒钟就可将蜡烛熄灭，也有的机器人花了近30秒钟才将蜡烛熄灭，这是风扇大小的原因造成的。如果你的风扇比较小，你可以考虑将灭火的时间设置长一些。