此种进入4号房间的方法我也曾经用 过，靠时间来判断是否到了4号房间并不可靠，
本人就曾经栽在这种方法上，不建议使用此种方法 */
}
}
else
{
if(gi_1 == 2)
{
drive( 0 , 80); /*右转180度*/
wait( 0.650000 );
stop();
gi_1 = 3 ;
}
else
{
if(gi_1 == 3)
{
SubRoutine_1 (); /*继续左手走，进入4号房间*/
}
}
}
photo_1 =photo(1); /*检测左眼的亮度*/
photo_2 =photo(2); /*
【