一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人灭火比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从示意图中一个标有"H"的正方形开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的，并不标?quot;H"。
代表起始的位置为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
竞赛场地示意图中在代表起始位置的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。

2、照明设备

竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。

3、机器人

机器人的整体外形尺寸限制在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。

4、蜡烛

蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将被控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径2cm的白蜡烛。火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的部分所遮挡。
当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，要求机器人能发现蜡烛，而不管这时蜡烛火焰具体高度是多少。
蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上。

5、传感器

在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。

6、电源

竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源。如果参赛选手的机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。参赛选手可以使用带电池的智能机器人，不用交流电。

7、导线

如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面或者被一个公正的裁判提在空中。参赛选手自备导线必须有可靠的安全系数。

8、家具

竞赛场地内有一件家具。由抽签确定房间号之后，这件家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。
家具也许会挡住机器人看蜡烛的视线或者机器人要绕过家具才能到达蜡烛，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。

三、规则

1、机器人的运行

机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。
机器人在扑灭蜡烛前必须已经主动寻找到了蜡烛火焰，而不是碰巧喷出CO2熄灭了蜡烛火焰。
2、扑灭蜡烛火焰
机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛火焰。它可以运用类似水、空气、CO2、Halon等,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
可以通过吹气来熄灭蜡烛，尽管这在现实生活中不一定是适合的灭火方法，但在机器人灭火竞赛中是允许的。
蜡烛在燃烧状态时不允许被撞倒。如果机器人在灭火过程中碰撞蜡烛，机器人的运行仍然有效。如果蜡烛被撞倒，按未完成灭火任务处理。
机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在竞赛间歇被裁判员清理干净。
机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰水平距离30cm的圆圈（弧）上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈（弧）内（垂直地面看去机器人必须压住白线一部分）。为了使围绕蜡烛的圆圈（弧）不会碰到代表门的线，蜡烛必须离门口足够远。

3、蜡烛位置

由抽签确定房间号之后，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛至少放在两个以上的房间里测试（小学组除外）。
蜡烛放在一间房子的示意位置，但不能放在走廊上。机器人的前端在进入房间碰到蜡烛前应至少可以移动33cm。

4、传感器

禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。
比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器寻找蜡烛火焰或探测墙壁和家具，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。

5、安全

如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、比赛

1、分组

第五届"全国中小学电脑制作活动"竞赛项目中的机器人灭火比赛，分为小学组、初中组和高中组，不同组别的竞赛难度不同。
小学组、初中组、高中组分别设置2、3、4个开放的房间，将根据抽签结果确定蜡烛和家具的摆放位置。

2、比赛顺序

参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛时，后一个参赛选手应作好准备工作，等待裁判员点到。每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。
比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。
机器人准备好之后，再由队员抽签确定蜡烛和家具的位置并由现场裁判员放好。
参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人；或参赛选手按照裁判的指令启动机器人。

3、时间限制

机器人可以用人工、电脑控制、声音控制或其它方法启动。
机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为3分钟。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。
机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该次比赛将被终止。
机器人被启动后在灭火过程中，超过30秒没有作出任何动作，该次比赛将被终止。
由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。

4、成绩

小学组和初中组每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的两次来确定胜利者。
高中组每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中三次成绩总和来确定胜利者。
如果某一轮比赛被终止，则该轮次的比赛成绩为所得基本分和3分钟时间分的综合。
在比赛中，机器人每完成一步基本动作可得到相应的基本分，并根据具体时间和碰撞墙壁资料进行加、扣分。

五、比赛及评分细则

1、比赛顺序

比赛之前由活动组委会用随机方式决定比赛顺序。

2、确定蜡烛摆放位置的方法
⑴小学组
第一次：采用抽签方式
第二次：指定与第一次不同的房间
第三次：经过两次比赛后，如果队员对成绩不满，可以申请再次进行比赛。采用抽签方式确定房间。比赛成绩将替代前两次成绩中的一次，且最后成绩将按所得最好成绩的70%记分。
⑵初中组
第一次：采用抽签方式
第二次：指定与第一次不同的房间（第一次抽3号，第二次指定1号；第一次抽1号，第二次指定3号；第一次抽2号，第二次指定2号）。
第三次：经过两次比赛后，如果队员对成绩不满，可以申请再次进行比赛。指定与前两次不同的房间。比赛成绩将替代前两次成绩中的一次，且最后成绩将按所得最好成绩的70%记分。
⑶高中组：
第一次：指定4号房间
第二次：采用抽签方式
第三次：指定与第二次不同的房间（第二次抽3号，第三次指定1号；第二次抽1号，第三次指定3号；第二次抽2号，第三次指定2号）。
最后成绩取三次成绩和。

3、基本得分

注释：
①找到火源：必须确认进入火焰圆圈（弧）的30cm区域，而不能是碰巧经过火焰区域。
②做出灭火动作：必须在进入火焰区域后方有效，可以是风扇转动，喷出灭火物质等。
③将火扑灭：保证完成前两项动作基础上，将火扑灭。而不能是碰倒蜡烛使之熄灭，或碰巧喷出灭火物质。

4、加分

如果在2分钟时间内完成任务，每提前1秒加0.2分。

5、扣分

超出2分钟时间后，无论是否完成任务，每超出1秒扣0.2分。机器人在执行任务过程中撞墙或蜡烛，则每次扣2分 ；
6、若机器人在执行任务过程中撞倒蜡烛按3分钟未完成任务计分。

六、其他

1、本规则的解释权属于全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。
2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。