下面我立马感觉到了紧张，再也没有心情到处闲逛了。抓紧最后一点时间努力完善自己的程序，我一边尽量告诫自己不要紧张，一边暗自责备自己，以前怎么没想过加电压，在使用手册上是看过介绍怎么加电压的。可自己那不争气的程序不管怎么调都还是那个样，动不动还要闹点什么意见。
我们的指导老师对我们的期望值是很高的，因为我们人员确定比较早，但由于种种原因，真正开始动手却不算早。当然也有我们几个自己的原因，迟迟未能真正的开展工作，对于一些小问题不够重视，经常是想着这个问题不是什么大问题，先放到一边，先把重要的大方面的程序弄出来，结果最后基本上一个灭火程序是出来了，可小问题一大堆。现在想想，其实那些看似很小的问题最后往往决定了你的最终成绩。撞一下墙就要加五秒，撞一下蜡烛更是可怕，所以调试一个没有什么小问题的哪怕走得慢一点的程序员比调试一个看起来跑得很快而经常出现这样或那样问题的程序要有用得多。
忙起来后时间总是过的特别快，很快就开始清理场地了。在我们指导老师的争取下我们又在里面调试了一会。可此时的调试对我来说简直就是一种折磨，成绩怎么调都基本还是那个样，反而一些小问题却是越暴露越多。终于收拾东西走出了体育馆，我觉得身心俱疲，明天比赛完我就能彻底的解脱了！
晚饭时还有一点小插曲，比赛方指定的饭店是一桌一桌上菜的，一桌必须满十人他才给上菜。我们总共刚好九个人，我们和服务员商量，能不能给我们先上菜吃着，可她们死活不肯，非要凑齐十个人才肯给上菜。由于我们出来得比较晚，我们吃的时候已经基本上没什么人了，我们只好饿着肚子在那里苦等我们的救星出现，不料等了好长时间后一下子来了两个！服务员把他们领过来说：“你们十一个人挤一下吧！”我们全部气绝！
吃饭的时候我们的指导老师看我情绪一直不高，便不断地安慰我。我心里真的是感觉非常对不住我们的指导老师，给了我一个这么好的机会，然而我的表现……
11月16日 晴
真正到了比赛这一天我倒没有感觉到丝毫的紧张，反正到时只要把机器人放到场地里，拍一下墙壁，其余的事，让老天去安排吧！
早早的去又调试了一会程序，上午九点的时候那边开始宣布大赛开幕，拎着机器人跑出去看了一会，一如其他什么活动的开幕式一样，阐述本次大会的必要性和成就，介绍到场的众多嘉宾等等。我们的比赛顺序是大学组的第五个，不会很早。我们几个又抱着机器人跑到了大学组比赛场地后面的看台上，这时我们学校的人也到了，主要是我们学院的几个老师和我们实验室的也是做灭火机器人的学弟。我们一群人坐在看台上聊着天，有几个人和旁边一个南开大学的人聊了起来，我则拿着我的机器人大伤脑筋，放在地上怕踢了，放在座位上怕坐了，拿在手里怕摔了，放回去怕被其他人弄坏了。最后的那段日子里，他们经常在背后说那机器人是我儿子，我听到了也不以为意——其实我更希望是个女儿。
第一组出场了，跑的很一般。第二组出场了，跑的也很一般。我们这边的气氛稍微轻松了一些。第三个出场的是一个什么医科大学，我们都没在意，一个医科大学……
聪明人的辞典里没有“意外”这个词，“意外”是愚蠢人专有的词汇。我们就是这样的愚蠢人。医科大的那个人离开场地后我们的脸色都难看了许多，我们都很清楚的知道，我们肯定要排在一个医科大学后面了。
第四个人开始进场了，我也要去做准备。我套上了03年那件经典的小绿马甲，拎着我儿子，走进了场地。场地里很嘈杂，满眼里都是一片绿马甲的身影，我拎着我儿子站在庞大的场地中央，身边是来来往往的人群，那一刻我真的感到了孤独和无助，接下来就要全看我的了，没人可以站在我身边。好在这段时间并不长久，很快一个裁判就把我领到我们的比赛场地，我抬头看了一眼看台上的老师同学，尽力的挤出了一个显示我并不紧张的微笑。和场地旁的裁判简单的交代了几句，就是要不要家具，回不回家，要不要斜面，是否声音启动，到底是听到一声响机器人走还是两声响机器人走之类，然后裁判就让我把机器人摆到场地里的出发点。我发誓我摆机器人的时候手一点都没抖，当时我已经完全忘了还有紧张这回事。
摆好机器人，抽签。我们抽到了3号房间。“还不错。”我心里想着，后面看台上似乎也轻松了许多。我走到场地前准备启动机器人。声音启动也是我比较没底的，因为场地里环境噪音太大了，所以我们把启动音量设的比较大，临下来时我们组的人就跟我说你就使劲拍场地的墙壁吧，没事的。我先瞄了一下比赛场地的墙壁，估计了一下它受冲击后大致的变形的程度和它的硬度，然后闭上眼睛使出吃奶的劲一巴掌拍了下去。当我再睁开眼睛的时候看见了变形到最大已经成了一个明显弧度的墙壁和成功启动的机器人。
一路顺利，一路顺利！机器人什么也没撞的走到了3房间，发现火，停下，开启风扇，成功的灭掉了蜡烛。不料回家时出了问题，机器人走出3房间时撞到了家具上，却卡在那里不动了，一点点往出挤，我心说要坏。果然机器人下面的传感器扫到白线上时由于停留时间过长，将白线误判成了白圆，停住不动了。回家失败。
第一次的成绩一般，不过好歹是把火灭掉了。裁判问我还要不要紧接着灭第二次。我说算了，回家有问题哪敢再来第二次。往回走的途中我已经大致猜出是哪里除了问题。肯定是回家的子程序里忘了加入碰撞检测的子程序，结果撞到东西不知道闪躲。
当你投身到比赛中的时候，什么紧张、成绩就都顾不上了。我回去一看程序果然是碰撞子程序的问题，很简单的一个失误，浪费了0.7的系数。其实以前我肯定在那个程序里加过了，但最后我们的程序是灭火1.0、灭火2.0、灭火3.0、灭火2003、灭火XP、灭火XP2、灭火XP白金版等等诸多程序，是为了调试一些特殊条件或是其他方案的，程序多了，正所谓“百密一疏”，结果这个“一疏”就出现在了比赛里�
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