1、机器人在走直线过程中碰到两侧的墙壁
　 　这说明机器人在走动过程中，左侧红外探测器不够灵敏或过于灵敏，所以我们要调整左侧红外发射器的发射强度。如果机器人碰到左侧墙壁，我们就必须加大左侧红外发射器的发射强度，使红外探测器更加灵敏。如果机器人碰到右侧墙壁，我们就必须减小左侧红外发射器的发射强度。红外发射器的调整方法如下：用十字螺丝 刀顺时针方向转动红外发射器上的旋钮，就能加大红外发射器的发射强度；用十字螺丝刀逆时针方向转动红外发射器上的旋钮，就能减小红外发射器的发射强度。


　　2、机器人在左拐弯的位置不向左拐
　　这说明机器人在左拐弯的位置仍检测到障碍，我们只需减小前方红外发射器的发射强度就行了。如果仍无法解决问题，可尝试减小左侧红外发射器的发射强度。如果是右手走，可以不用左红外测障，以免误测。


　　3、机器人在向左拐弯时卡在左墙壁上
　　这说明机器人在左拐弯时转动的弧度不够大。所以我们需要在程序中调整左右马达的速度，使其左拐弯的弧度变大。调整的方法有许多种，例如：提高左马达的速度或降低右马达的速度；也可以加快前冲的速度。


　　4、机器人不能停止在烛台前的白线上
　　这说明机器人无法正确检测到火焰或烛台前的白线。在我们的程序中，当检测到火焰值超过150且地面颜色值超过70时，就停止机器人的运动。可尝试将这两个判断的值调小，直到机器人能正确停止在烛台前的白线上。

    5、风扇打在了蜡烛上

     由于惯性前冲的厉害，可以设置，发现蜡烛旁边的白线后退一段，这样风力也大，容易扇灭火焰。现在新出的AS-MF四轮驱动，带有刹车模块，可能不会出现撞蜡烛现象，但是要把刹车距离设置合适，否则回退出白线灭火，这样就犯规了。


    6、出现翻车的现象

     把重心降低、加重底盘或者把轮子上配重（如多加一些大的螺丝帽）。这样的情况经常出现在四轮驱动的机器上，因为这种机器速度太快。