介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。
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参加这种比赛的机器人是由4个半自主型机器人组成的群机器人，这种比赛主要考验一群机器人在规定的时间（1分钟）之内，通过追捕策略和各机器人之间的协调及合作，对任何位置的目标在最短的时间之内...　(详细报道)

比赛原则 ：参加这种比赛的机器人是由一群半自主型机器人（暂定3个）组成的多个机器人系统，这种比赛主要考验群机器人在以并形队形、串形队形、交叉队形运动时其整齐程度（机器人之间...　(详细报道)

本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法，机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置，其原理简单，计算快捷，容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。　(详细报道)

为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度，以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法。 各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹。 实验表明，该方法具有简单、有效，满足系统实时性要求等特点。　(详细报道)

吸取PID算法的基本思想，利用PLL的高精度和高灵敏度，从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路，并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。　(详细报道)

以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象，介绍了一种基于彩色图象的目标识别与定位方法。重点研究了颜色空间的选取、目标识别中确定阀值的策略及特征点的选取方法。对如何提高颜色识别算法的鲁棒性、稳定性等问题进行了较为深入的探讨。实验结果验证了算法的有效性。所提出的算法已经在国内国际比赛中应用，收到了很好的比赛效果　(详细报道)

RoboCup小型组（F-180 smallsize league）研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作。文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析，提出我们的构思和总结制作机器人的一些经验。　(详细报道)

1、机器人足球概况 机器人足球是在一个 130 × 150 ㎝ 大小的平台上由两个机器人球队互相攻球的比赛，进球多的球队取胜。目前在国际上最流行的机器人足球是半自主型机器人足球，这种比赛每个球队由 3 个或 5 个移动机　(详细报道)

本文通过对机器人足球比赛对策的研究，提出了决策推理模型，并在此基础上，本文采用VB语言对机器人足球比赛进行了仿真。　(详细报道)

　　微软千人机器人足球赛能推动机器人足球在高校的普及么？能扮演好传道士的角色么？
　　如果比赛可以让同学们兴奋起来，认真地研究一下机器人足球。那么微软千人机器人足球赛的活动就没白做，从一开始，我们就希　(详细报道)

// 程序和平台之间交互的接口文件 // －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

#ifndef _INTERFACE_H_
#define _INTERFACE_H_

// 动态连接库中接口函　(详细报道)

基础架构
可以很简单的说，5vs5仿真是在真实组中简化，仅取其决策系统出来，让人们可以分工合作，图像识别的搞图像识别，硬件的搞硬件。这个想法非常好，起码我很欣赏。

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1997年，当一台名为“深蓝”的计算机战胜了国际象棋的世界冠军卡斯帕罗夫时，全球为此而惊呼：机器战胜了人类！深蓝的成功的确标志着人工智能研究的巨大进步，但这也仅仅是在静态条件下强大运算能力的结果。于是，科　(详细报道)

我们欣喜地看到，这个单一的问题（机器人足球）包含了半个世纪以来人工智能所追求的一切——智能和学习的所有要素的复杂网络，并预示着将来持续快速的发展。我们对未来几乎所有的希望和关注，都可以在这项研究中得到缩微化的检验。
——Herbert A. Simon（国际人工智能杰出贡献奖、图灵奖和诺贝尔经济学奖获得者，美国卡耐基—梅隆大学教授）

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what's wrong?Snuffy III 在03年度的专家组里面取得了第八名，其实还算不错了。毕竟这是29个人当中的第八名，如果是在9个参赛选手里得了第八名，那就比较糟糕了。不过必须承认，Snuffy III这次比赛中一根蜡烛也没有　(详细报道)

1  引言     足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,　(详细报道)

　　虽然机器人教育还是一个新生事物，但它借助对学生创新能力培养的独特优势迅速崛起。一些地方和学校开始将机器人知识引入课堂，越来越多的企业开始涉足机器人设计生产领域，参加全国青少年机器人大赛的队伍更是以　(详细报道)