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    现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动,很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot,另一个是由国际人工智能协会 (详细报道)
    2007-02-15 07:30:21 |  点击次 |  评论1条
    舞蹈比赛规则一、 比赛场地: 1、尺寸 比赛场地大小为1.37m×1.52m,场地面固定薄的绿色地毯(或棉布),周围有5cm高围墙,舞蹈机器人必须在该范围内运动。 2、场景 参赛者可携带表演所需要的场地布景。 (详细报道)
    2007-02-14 22:52:40 |  点击次 |  评论0条
    制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾,机器人必须尽快找到并扑灭火源。 (详细报道)
    2007-02-14 22:41:16 |  点击次 |  评论0条
    介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构 及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面 的具体应用。  (详细报道)
    2007-02-14 19:31:36 |  点击次 |  评论0条
    足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 (详细报道)
    2007-02-14 19:16:50 |  点击次 |  评论0条
    足球就在离自己一米开外的地方,一个“铁方柱”“扭头”从左到右移动,扫描、定位,迈着细小的步子,慢慢地走到桔黄色的足球前,停下脚步,挪动调整位置,抬脚、射门,球进了!这是武汉工程大学机器人WIT的点球表演。 (详细报道)
    2007-02-14 17:34:09 |  点击次 |  评论0条
    大小:舞蹈场地是10mx5m的平坦区域。照明:没有直射的光线照在场地上。提示:各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化,如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等。 (详细报道)
    2007-02-13 13:06:54 |  点击次 |  评论0条
    这篇文章比较详细的介绍了一种机器人的设计过程,贴出来与大家分享。初学者 可以有一些有关机器人设计和实现技术的知识的了解。 我上个学期做的一个PRP项目论文,第一次写论文,有什么不对还请大家指点一二 里面也存 (详细报道)
    2007-02-13 13:04:24 |  点击次 |  评论0条
    第一部分  1、概述本章介绍2007年中国青少年机器人竞赛FVC机器人工程挑战赛的赛题及具体规则。2、赛题描述(玩法、场地等)3、概念定义4、竞赛规则(计分、安全、一般性规则、特殊规则)比赛场地由于制作和安装原因 (详细报道)
    2007-02-13 13:02:01 |  点击次 |  评论0条
    机器人灭火比赛是近几年在国内外被广泛推广和发展的一个机器人竞赛项目。由于其对参赛选手的技术水平和参赛机器人的成本门槛较低,因此是在机器人入门级玩家里被广泛开展的一项机器人竞技项目。 (详细报道)
    2007-02-13 12:54:18 |  点击次 |  评论0条
    在FIRA比赛中,一个好的进攻策略固然重要,但防守策略的设计在某种程序上显得更为重要,尤其是守门员的防守策略。
    本文的策略核心是以小球的位置为中心,守门员为主要执行对象,一切以小球为出发点,不考虑 (详细报道)
    2007-02-13 12:49:44 |  点击次 |  评论0条
    1、 1997年7月:成立了国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会),分会设在哈工大。

    2、
    1998年6月:FIRA中国分会邀请FIRA主席金钟焕教 (详细报道)
    2007-02-13 12:42:16 |  点击次 |  评论0条
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