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    1997年,当一台名为“深蓝”的计算机战胜了国际象棋的世界冠军卡斯帕罗夫时,全球为此而惊呼:机器战胜了人类!深蓝的成功的确标志着人工智能研究的巨大进步,但这也仅仅是在静态条件下强大运算能力的结果。于是,科 (详细报道)
    2007-03-04 10:36:14 |  点击次 |  评论0条
    1  引言     足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4, (详细报道)
    2007-02-15 11:13:13 |  点击次 |  评论0条
      虽然机器人教育还是一个新生事物,但它借助对学生创新能力培养的独特优势迅速崛起。一些地方和学校开始将机器人知识引入课堂,越来越多的企业开始涉足机器人设计生产领域,参加全国青少年机器人大赛的队伍更是以 (详细报道)
    2007-02-15 10:38:19 |  点击次 |  评论0条
    现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动,很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot,另一个是由国际人工智能协会 (详细报道)
    2007-02-15 07:30:21 |  点击次 |  评论1条
    舞蹈比赛规则一、 比赛场地: 1、尺寸 比赛场地大小为1.37m×1.52m,场地面固定薄的绿色地毯(或棉布),周围有5cm高围墙,舞蹈机器人必须在该范围内运动。 2、场景 参赛者可携带表演所需要的场地布景。 (详细报道)
    2007-02-14 22:52:40 |  点击次 |  评论0条
    制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾,机器人必须尽快找到并扑灭火源。 (详细报道)
    2007-02-14 22:41:16 |  点击次 |  评论0条
    介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构 及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面 的具体应用。  (详细报道)
    2007-02-14 19:31:36 |  点击次 |  评论0条
    足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 (详细报道)
    2007-02-14 19:16:50 |  点击次 |  评论0条
    足球就在离自己一米开外的地方,一个“铁方柱”“扭头”从左到右移动,扫描、定位,迈着细小的步子,慢慢地走到桔黄色的足球前,停下脚步,挪动调整位置,抬脚、射门,球进了!这是武汉工程大学机器人WIT的点球表演。 (详细报道)
    2007-02-14 17:34:09 |  点击次 |  评论0条
    大小:舞蹈场地是10mx5m的平坦区域。照明:没有直射的光线照在场地上。提示:各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化,如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等。 (详细报道)
    2007-02-13 13:06:54 |  点击次 |  评论0条
    这篇文章比较详细的介绍了一种机器人的设计过程,贴出来与大家分享。初学者 可以有一些有关机器人设计和实现技术的知识的了解。 我上个学期做的一个PRP项目论文,第一次写论文,有什么不对还请大家指点一二 里面也存 (详细报道)
    2007-02-13 13:04:24 |  点击次 |  评论0条
    第一部分  1、概述本章介绍2007年中国青少年机器人竞赛FVC机器人工程挑战赛的赛题及具体规则。2、赛题描述(玩法、场地等)3、概念定义4、竞赛规则(计分、安全、一般性规则、特殊规则)比赛场地由于制作和安装原因 (详细报道)
    2007-02-13 13:02:01 |  点击次 |  评论0条
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