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介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离连同驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动连同稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。 (详细报道)
在一个n*m的迷宫里,每一个坐标点有两种可能:0或1,0表示该位置允许通过,1表示该位置不允许通过,这里介绍的是作者自己开发的一个算法。 (详细报道)
那么一个会划拳的机器会做什么事情呢?其实就是两件:第一件、出拳,即:自己出几个手指?自己猜合计是多少。第二件、知道划拳的结果,即:对方出几个手指,对方猜合计是多少,是否获胜还是平局还是其他。 (详细报道)
灾难救援是一个重大的社会问题,在RoboCup Rescue系统中这个问题涉及到大量的对抗环境下的异构智能体。RoboCupRescue项目的主要目的是在不同层次上促进灾难救援这个领域中的研究与发展,如多智能体团队协作、用于搜索 (详细报道)
2007年3月,由我带队的重庆复旦中学两支代表队第一次参加了第七届全国青少年机器人竞赛(重庆联赛),其中初中常规赛组和FLL纳米技术(初中组)组两支参赛队伍均获得了重 (详细报道)
看过了Robocode的文章,对Robocde有了个大概了解,现在我我们就一个经典的Robocode例子源代码来分析Robocode也java之间是多么的天衣无缝。 经典Robocode新手入门例子,包括了移动, (详细报道)
机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人在2002年的比赛中获得了亚军。我们通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。 (详细报道)
介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向。 (详细报道)
参加这种比赛的机器人是由4个半自主型机器人组成的群机器人,这种比赛主要考验一群机器人在规定的时间(1分钟)之内,通过追捕策略和各机器人之间的协调及合作,对任何位置的目标在最短的时间之内... (详细报道)
比赛原则 :参加这种比赛的机器人是由一群半自主型机器人(暂定3个)组成的多个机器人系统,这种比赛主要考验群机器人在以并形队形、串形队形、交叉队形运动时其整齐程度(机器人之间... (详细报道)
虽然机器人教育还是一个新生事物,但它借助对学生创新能力培养的独特优势迅速崛起。一些地方和学校开始将机器人知识引入课堂,越来越多的企业开始涉足机器人设计生产领域,参加全国青少年机器人大赛的队伍更是以 (详细报道)
南宁,一个美丽的热带城市,2006的年国际青少年机器人大赛就在这个地方开幕了。来自16个国<--ADV_CONTENT-->家860位选手济济一堂,我们四人代表重庆一中参加了这个机器人比赛的盛会。作为重庆一中的第一只参加 (详细报道)
现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动,很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot,另一个是由国际人工智能协会 (详细报道)
大小:舞蹈场地是10mx5m的平坦区域。照明:没有直射的光线照在场地上。提示:各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化,如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等。 (详细报道)
这篇文章比较详细的介绍了一种机器人的设计过程,贴出来与大家分享。初学者 可以有一些有关机器人设计和实现技术的知识的了解。 我上个学期做的一个PRP项目论文,第一次写论文,有什么不对还请大家指点一二 里面也存 (详细报道)
第一部分 1、概述本章介绍2007年中国青少年机器人竞赛FVC机器人工程挑战赛的赛题及具体规则。2、赛题描述(玩法、场地等)3、概念定义4、竞赛规则(计分、安全、一般性规则、特殊规则)比赛场地由于制作和安装原因 (详细报道)
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