第一部分
1、概述
本章介绍2007年中国青少年机器人竞赛FVC机器人工程挑战赛的赛题及具体规则。
2、赛题描述（玩法、场地等）
3、概念定义
4、竞赛规则（计分、安全、一般性规则、特殊规则）
比赛场地由于制作和安装原因，会有正负2厘米的公差范围。
如果在比赛结束时一只球仍与同色队伍的机器人接触（如一个红色的球与红方的一个机器人接触），则此球不计分数。
5、机器人搭建规则
VEX巡线传感器可使用彩色滤光镜。
每个机器人最多可安装两个接收模块，最多由两个遥控器同时控制。
机器人可进行非功能性的个性化装饰，需在其上显示参赛队名称和号码。
机器人遥控器和控制器上的发射和接收晶振必须易于拆装。每场比赛所制定使用的晶振会在比赛开始前发放给参赛者。
第二章 赛制和赛程
1、概述
本章介绍2007年中国青少年机器人竞赛FVC机器人工程挑战赛的赛制。整个竞赛分为高中组、初中组和小学组三个组别。每个组别的竞赛都分为练习赛、资格赛（小组赛）和淘汰赛（16强决赛）两部分。
2、定义
联队选择：在资格赛（小组赛）结束后获得参加淘汰赛资格的队伍选择另一支拥有资格的队伍组成联队的过程。联队组成后将在淘汰赛中一直保持不变，共同晋级或淘汰。
晶振分派：各参赛队（单队或联队）在每场比赛中被指定使用的晶振。晶振将在每场比赛前发放。
练习：一种不计分的热身赛，帮助参赛选手熟悉比赛环境。
资格赛（小组赛）：采用小组循环赛的形式决定各小组队伍排序的比赛。各参赛队以单队形式参赛。各小组排名领先的队伍将获得进入淘汰赛的资格，同时获得联队组队资格。
淘汰赛：以淘汰赛形势决出大赛冠军及其他最终名次的竞赛。从资格赛中胜出的队伍将两两组成联队，一同角逐淘汰赛。
3、练习
此项不计分，仅为参赛队伍热身而设。工作人员会为各个队伍提供相同的练习时间。
4、资格赛（小组赛）
各个组别（高中、初中、小学）的参赛队伍都将被分为8支小组，每组4支队伍。
通过手动比赛和自动比赛两次小组循环赛，各队获得小组积分。
根据小组积分排名，每组产生一个小组第一名和一个小组第二名。每个组别共产生8个小组第一名队伍和8个小组第二名队伍。这16支队伍将进入淘汰赛。
在资格赛中，每支参赛队伍可派出最多四名队员和一名教练参加比赛，每队需两部机器人。
竞赛计分方式及小组积分方式详见第二章“竞赛规则”部分。
5、淘汰赛
在资格赛中获得小组第一名的队伍有权通过抽签的方式选择获得小组第二名的队伍作为自己在淘汰赛中的联队。联队组和确定后将不可更改。
通过组队，将产生8支联队。联队代码与联队中获得小组第一队伍在资格赛中所在的小组号码相同，分别为1号至8号联队。
在淘汰赛中，每个联队的两支队伍各派出一台机器人、两名队员和一位教练，共同完成比赛。在确定联队组合后，各联队都有一定的时间讨论战术、队员和机器人安排等。
淘汰赛具体竞赛方式和计分办法详见第二章“竞赛规则”部分。
FVC比赛操作指南
一．手动比赛
1.比赛场地
场地为长为4.2米宽为3.0米的长方形。场地中设有8个摆球区，红,蓝方各4个摆球区呈对角分布。其中底版中间部分设有4个摆球区各摆球10个并呈一字形分布，两端壁上各设有2个摆球架各摆球15个；场地内没有5个球门区，四个角各有一个球门区，中央有一个球门区。另场地中央设有一个读秒区及4个停泊区，场地中还设有二个坠点（作为犯规后机器人重新开始比赛的起始点）。
2.比赛人数及机器数量
每队为2名选手及2个机器人（每支参赛队最多为4名选手）
3.比赛操作指引
（1） 需按规则定时间到达比赛现场，迟到1分钟将被扣10分，迟到2分钟扣20分，迟到3分钟者取消比赛资格。
（2） 比赛开始时，选手均需将各自的机器人放在自己的停泊区，且机器人的后部需同中央球门区的墙壁相接触。
（3） 比赛开始后选手使用遥控器控制己方的机器人迅速将己方的球（红色或兰色球）从摆球区搬投到球门区内。若是将对方的球投到球门区内，则为“乌龙球”，视为对方得分，比赛时间为4分钟，比赛过程中选手不可叫暂停。
（4） 比赛过程中机器人在读秒区内每次停留不可越过10秒，否则视为犯规，需将犯规机器人摆放到坠点处重新开始比赛。
（5） 比赛中可以采用战术封锁对方球门但每次不可超过10秒，否则视为犯规；若有将对方已投入球门区内的球取出或破坏、损害、翻倒和纠缠为目的的恶性动作视为严重犯规处以黄牌警告一次，黄牌一次需扣10分，依次类推。
（6） 双方机器人双方相互对抗接触达10秒钟时，则双方需将各自的机器人放到坠点后重新开始比赛。
（7） 比赛时间到双方应立即停止移动机器人，此时机器人的任何部分投影在停泊区内则可加5分，否则不得加分。
（8） 计分
总分=中央球门区内红球或兰球数x 5+角球门区内红球或兰球数x 1+加分—扣罚分
二．自动比赛
1.比赛场地
1. 场地尺寸及场内摆球区及摆球数量，球门区均与手动机器人比赛场地相同。另自动比赛场地中间有一隔板将场地及中央球门区分为左/右对等的两部分，且场内有黑色轨迹线14条，但不设读秒区和坠点，球为左/右对称摆放。
2. 比赛环境
冷光源、低照度、无磁场干扰
3. 比赛人数及机器人数量：
每队为2名选手及2个机器人
4. 比赛操作指引
（1） 机器人起始点为己方场地的任何一条轨迹线上，其具体位置将在此比赛前公布并用于整个比赛过程。
（2） 选手根据起始点位置及环境需调整己方机器人的电脑控制程序，使机器人能圆满完成任务。
（3） 比赛开始后机器人依靠传感器及电脑程序控制机器人从摆球区取球后投放到球门区内，比赛时间为1分钟，比赛过程中选手不可以叫暂停。
（4） 比赛时间到机器人需立即停止移动，此时机器人的任何一部分投影在停泊区内则可加5分，否则不得加分。
5. 计分
总分=中央球门区内红球或兰球数x 5+角球门区内红球或兰数x 1+加分
1、概述
本章介绍2007年中国青少年机器人竞赛FVC机器人工程挑战赛的赛题及具体规则。
2、赛题描述（玩法、场地等）
3、概念定义
4、竞赛规则（计分、安全、一般性规则、特殊规则）
比赛场地由于制作和安装原因，会有正负2厘米的公差范围。
如果在比赛结束时一只球仍与同色队伍的机器人接触（如一个红色的球与红方的一个机器人接触），则此球不计分数。
5、机器人搭建规则
VEX巡线传感器可使用彩色滤光镜。
每个机器人最多可安装两个接收模块，最多由两个遥控器同时控制。
机器人可进行非功能性的个性化装饰，需在其上显示参赛队名称和号码。
机器人遥控器和控制器上的发射和接收晶振必须易于拆装。每场比赛所制定使用的晶振会在比赛开始前发放给参赛者。
第二章 赛制和赛程
1、概述
本章介绍2007年中国青少年机器人竞赛FVC机器人工程挑战赛的赛制。整个竞赛分为高中组、初中组和小学组三个组别。每个组别的竞赛都分为练习赛、资格赛（小组赛）和淘汰赛（16强决赛）两部分。
2、定义
联队选择：在资格赛（小组赛）结束后获得参加淘汰赛资格的队伍选择另一支拥有资格的队伍组成联队的过程。联队组成后将在淘汰赛中一直保持不变，共同晋级或淘汰。
晶振分派：各参赛队（单队或联队）在每场比赛中被指定使用的晶振。晶振将在每场比赛前发放。
练习：一种不计分的热身赛，帮助参赛选手熟悉比赛环境。
资格赛（小组赛）：采用小组循环赛的形式决定各小组队伍排序的比赛。各参赛队以单队形式参赛。各小组排名领先的队伍将获得进入淘汰赛的资格，同时获得联队组队资格。
淘汰赛：以淘汰赛形势决出大赛冠军及其他最终名次的竞赛。从资格赛中胜出的队伍将两两组成联队，一同角逐淘汰赛。
3、练习
此项不计分，仅为参赛队伍热身而设。工作人员会为各个队伍提供相同的练习时间。
4、资格赛（小组赛）
各个组别（高中、初中、小学）的参赛队伍都将被分为8支小组，每组4支队伍。
通过手动比赛和自动比赛两次小组循环赛，各队获得小组积分。
根据小组积分排名，每组产生一个小组第一名和一个小组第二名。每个组别共产生8个小组第一名队伍和8个小组第二名队伍。这16支队伍将进入淘汰赛。
在资格赛中，每支参赛队伍可派出最多四名队员和一名教练参加比赛，每队需两部机器人。
竞赛计分方式及小组积分方式详见第二章“竞赛规则”部分。
5、淘汰赛
在资格赛中获得小组第一名的队伍有权通过抽签的方式选择获得小组第二名的队伍作为自己在淘汰赛中的联队。联队组和确定后将不可更改。
通过组队，将产生8支联队。联队代码与联队中获得小组第一队伍在资格赛中所在的小组号码相同，分别为1号至8号联队。
在淘汰赛中，每个联队的两支队伍各派出一台机器人、两名队员和一位教练，共同完成比赛。在确定联队组合后，各联队都有一定的时间讨论战术、队员和机器人安排等。
淘汰赛具体竞赛方式和计分办法详见第二章“竞赛规则”部分。
FVC比赛操作指南
一．手动比赛
1.比赛场地
场地为长为4.2米宽为3.0米的长方形。场地中设有8个摆球区，红,蓝方各4个摆球区呈对角分布。其中底版中间部分设有4个摆球区各摆球10个并呈一字形分布，两端壁上各设有2个摆球架各摆球15个；场地内没有5个球门区，四个角各有一个球门区，中央有一个球门区。另场地中央设有一个读秒区及4个停泊区，场地中还设有二个坠点（作为犯规后机器人重新开始比赛的起始点）。
2.比赛人数及机器数量
每队为2名选手及2个机器人（每支参赛队最多为4名选手）
3.比赛操作指引
（1） 需按规则定时间到达比赛现场，迟到1分钟将被扣10分，迟到2分钟扣20分，迟到3分钟者取消比赛资格。
（2） 比赛开始时，选手均需将各自的机器人放在自己的停泊区，且机器人的后部需同中央球门区的墙壁相接触。
（3） 比赛开始后选手使用遥控器控制己方的机器人迅速将己方的球（红色或兰色球）从摆球区搬投到球门区内。若是将对方的球投到球门区内，则为“乌龙球”，视为对方得分，比赛时间为4分钟，比赛过程中选手不可叫暂停。
（4） 比赛过程中机器人在读秒区内每次停留不可越过10秒，否则视为犯规，需将犯规机器人摆放到坠点处重新开始比赛。
（5） 比赛中可以采用战术封锁对方球门但每次不可超过10秒，否则视为犯规；若有将对方已投入球门区内的球取出或破坏、损害、翻倒和纠缠为目的的恶性动作视为严重犯规处以黄牌警告一次，黄牌一次需扣10分，依次类推。
（6） 双方机器人双方相互对抗接触达10秒钟时，则双方需将各自的机器人放到坠点后重新开始比赛。
（7） 比赛时间到双方应立即停止移动机器人，此时机器人的任何部分投影在停泊区内则可加5分，否则不得加分。
（8） 计分
总分=中央球门区内红球或兰球数x 5+角球门区内红球或兰球数x 1+加分—扣罚分
二．自动比赛
1.比赛场地
1. 场地尺寸及场内摆球区及摆球数量，球门区均与手动机器人比赛场地相同。另自动比赛场地中间有一隔板将场地及中央球门区分为左/右对等的两部分，且场内有黑色轨迹线14条，但不设读秒区和坠点，球为左/右对称摆放。
2. 比赛环境
冷光源、低照度、无磁场干扰
3. 比赛人数及机器人数量：
每队为2名选手及2个机器人
4. 比赛操作指引
（1） 机器人起始点为己方场地的任何一条轨迹线上，其具体位置将在此比赛前公布并用于整个比赛过程。
（2） 选手根据起始点位置及环境需调整己方机器人的电脑控制程序，使机器人能圆满完成任务。
（3） 比赛开始后机器人依靠传感器及电脑程序控制机器人从摆球区取球后投放到球门区内，比赛时间为1分钟，比赛过程中选手不可以叫暂停。
（4） 比赛时间到机器人需立即停止移动，此时机器人的任何一部分投影在停泊区内则可加5分，否则不得加分。
5. 计分
总分=中央球门区内红球或兰球数x 5+角球门区内红球或兰数x 1+加分
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