Dance Rules机器人跳舞比赛(2006) 

1. 舞台 

1.1. 大小 

1.1.1. 舞蹈场地是10m x 5m的平坦区域。 要求机器人在标明的6 X 4m的矩形区域内表演，其中6m线是面向评审团的。操纵者可在此标明的区域以外。此区域的边界将由50毫米粗的黑白相间的线带标示。赛场提供的地面是无漆 面的压缩木纤维地板（MDF）。鼓励各队使用同种地板进行练习以便节省在国际比赛中的准备时间。尽管我们将会对地面材料的接合处进行包裹以使其尽量平坦，但机器人需准备应对地面至多3 mm的不规则。 

1.2. 照明 

1.2.1. 主办者将提供聚光灯。在场地使用直射强光的聚光灯的情况下，各队不可期望能够让表演区域变暗。 

提示：源于不同赛场的自然照明会产生变化，建议各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化。如需要，各队应做好到场后调试机器人适应比赛场地照明条件的准备。 

1.3. 布景 

1.3.1. 允许各队设置自己的布景。 

2. 机器人 

2.1. 大小 

2.1.1. 机器人不限尺寸 

2.2. 队伍 

2.2.1. 各队机器人数量不限。 

2.2.2. 各队可表演而且只能表演一轮。 

2.3. 控制 

2.3.1. 机器人必须是自主控制的。 

2.3.2. 机器人可由人启动，启动方式可为手动或是遥控。 

2.4. 服装 

2.4.1. 鼓励机器人和/或操纵者使用服装道具。 

3. 程序 

3.1. 比赛时间 

3.1.1. 每队总获时5分钟。注意：这5分钟包括了准备环节，介绍环节，以及表演环节的时间，其中鼓励尽可能有介绍环节。 

3.1.2. 其中表演环节的持续时间不得超过2分钟，同时也不能低于1分钟。 

3.1.3. 如有队伍超过3.1.1 和 3.1.2中所述的时间限制，无论是何种方式超过，只要错在该队自身，都将在评分表中的「娱乐」这项中扣分。 

3.2. 音乐 

3.2.1. 各队必须准备自己的音源，必须是如下其中一种格式的光盘： 

- 音频音轨 

- MP3 文件;

我们仅接受以上格式的光盘作为各队音源，而且只容许其中收录一个（并且是独此一个）文件或音轨使用于整个表演过程中。 

3.2.2. 音效也关系到各队的评分，因此大力提倡各队提供优质的音源。 

3.2.3. 音乐必须在音频数据启动后，经过几秒无声的前奏开始。 

3.2.4. 音频数据必须清晰地标上各队的名称。 

3.3. 队员 

3.3.1. 队员可以和他们的机器人一起表演。 

3.3.2. 除了启动机器人的队员外，其它队员不能接触其机器人。 

3.4. 程序的开始 

3.4.1. 工作人员播放程序的音乐。 

3.4.2. 一名队员启动其机器人，可采取手动或遥控方式启动。 

提示：强烈建议各队在音乐播放几秒钟以后才启动其机器人。这是因为很难准确判断音源播放后何时音乐会响起，而在这种音乐响起时间无法确定的情况下，要使得机器人与音乐合拍难度很大。而且，基于舞蹈场地的结构，现场影响环境等因素，启动机器人的队员和播放音频数据的工作人员很可能是相互间看不见对 方（动作）的。因此各队必须准备好适应这些情况。 

3.5. 重新启动和重复 

3.5.1. 以工作人员判断为准，如有必要，各队可重新启动程序。 

3.5.2. 以工作人员判断为准，各队可重新启动程序。 

3.6. 安全 

3.6.1. 为避免发生危险情况，比如一些含有爆炸、烟雾、火焰场景的程序，其程序中包含任何可视为危险情况的各队在赛前必须向裁判长提交报告，简述其舞蹈程序。裁判长根据自己的判断，可要求其作出该动作的示范。不按要求作出示范的队伍，裁判长有权拒绝其表演。 

4. 评判 

4.1.各队均通过面试和舞蹈表演的程序进行评分。 

4.2. 工作人员 

4.2.1. 程序由五人小组进行评判，其中两人评判所有的程序。此小组与评判面试环节的小组不同。 

4.2.2. 赛前指定此五人裁判小组成员。 

4.2.3. 裁判不应与参赛队伍有任何密切关系。 

4.3. 评分标准 

4.3.1. 表演评分标准如下:

A. 程序编制（例如：使用循环，跳转，子程序，编程语言类型等。） 

B. 结构 （例如：机器人结构稳固，组件不掉落，传动装置使用恰当，操作平稳可靠，动作有趣，技巧使用有效达到目的等等） 

C. 有效使用传感器（例如：用于触发程序的不同部分，用于探测边界线等。此标准还包括处传感器外的「其它技术」。） 

D. 舞蹈编排 （例如：机器人合拍起舞，并随音乐节拍的变化变换动作。机器人和队员的舞蹈编排分开评分等。） 

E. 服装 （机器人和参赛队员的着装分开评分） 

F. 表演娱乐价值 （例如：该表演娱乐观众的程度，表演的原创性和创新性等。） 

4.3.2. 每项得分满分为10分。 

4.3.3. 面试和舞蹈程序将使用标准的评分表：评分表见附录。 

4.4. 奖项 

4.4.1. 奖赏将会授予分别在以下各个评判标准中取得最高分数的队伍： 

- 编程;

- 结构;

- 感应器使用;

- 舞蹈编排;

- 服饰;

- 娱乐价值 

另外以下评分标准也将设有特别奖项： 

- 协作性； 

- 最佳海报或最佳电子示范； 

- 最佳组合国际队。RCJ委员会鼓励来自不同国家的两所或多所学校的队伍因项目合作而组建国际队。这种国际队必须让来自不同学校/国家的学生们随队并参与竞赛才有获取该奖的资格。 

4.4.2. 小学组和中学组分别有其总冠军。总冠军可为单支队伍或者是一组团队，由日后宣布的新的竞赛组织模式决定。无论如何，这两个组别的总冠军将是各个标准得分总和最高的队伍或团队：（程序; 搭建; 传感器使用; 舞蹈编排; 服装和娱乐价值） 

4.4.3. 得胜队伍将获得奖励，其所在学校获荣誉证书。此外，得胜队伍的成员每人授予奖牌。其它奖项由组委会判断授予。 

4.4.4. 可存在并列现象。 

4.5. 分享权利 

4.5.1
  每个参赛的队伍将各有一票的权利投票推荐一支与其它队伍合作交流表现最好的队伍。得分标准见以下公式： 

得分 = 10 x（推荐票数）/（参赛的队伍数量） 

5. 创新 

5.1.跳舞挑战项目表现形式不限，开放自由。 

5.2.展示各队创造才能。 

6. 操行 

6.1. 公平竞赛 

6.1.1. 任何人为故意干扰其它机器人或是故意损坏比赛场地的情况，该肇事者若为参赛队伍成员，将失去其比赛资格；若为其它人员，则驱逐出场。 

6.1.2. 各队均有责任清理场地以免影响随后的表演活动。 

6.1.3. 除了每队有一人携带工具用于启动表演外，其它任何无线或红外线通讯工具均不许带入比赛大厅。其它任何时候，此类通讯工具均须关闭。 

6.1.4. 期望所有参赛队伍的目标皆为公平环保的比赛。 

6.1.5. 铭记：「与人方便，与己方便（对别人勿吝惜援助之手）。」 

6.2. 行为 

6.2.1. 所有的行为活动必须服从赛场的管辖。 

6.2.2. 未经该队允许，外队成员不得进入该队/团体的调试区域。 

6.2.3. 行为不端的参赛队员将被驱逐出场或取消比赛资格。 

6.2.4. 以上规则由裁判，工作人员，大会主办方和当地执法机构强制执行。 

6.3. 教练 

6.3.1. 教练 ( 教师，父母，陪人和其它的成人成员) 不允许驻足于学生工作区域。 

6.3.2. 在学生工作区周围将提供足够座位给教练，以起监护作用。 

6.3.3. 不允许教练修复机器人或是参与编写程序。 

6.3.4. 教练干扰机器人或裁判决定，首犯给予警告处理，再犯则可取消该队比赛资格。 

6.4. 分享 

6.4.1. 作为世界RoboCup比赛的一部分，大家已达成共识，即赛后参赛者共享技术进步和课程开展情况。 

6.4.2. 所有的进展情况赛后均可公布于RoboCup Junior的网站上。 

6.4.3. 提倡分享的做法进一步加强了RoboCup Junior作为一项具有教育意义的公开化活动。 

6.5. 精神 

6.5.1. 期望所有的参与者、学生和教练能尊重RoboCup Junior的宗旨。 

6.5.2. 裁判和工作人员的行为应遵守RoboCup Junior的活动精神。 

6.5.3. 无论输赢，重在学习。如果不能抓紧时机与来自全球各地的师生友善交往相互切磋，那你将会是不折不扣的大输家。谨记千载难逢！ 

7. 文件 

7.1. 所有队伍必须准备描述其备战过程的文件。该文件在面试环节中呈上。 

7.2. 各队将在指定公共场所用展板展示其材料。鉴于展示空间可能受到当地组织者的限制，另一选择是，鼓励各队携带PowerPoint格式的电子展示文文件数据，用以在赛场演示。组织者提供放映仪器。 

7.3. 官员将察看文件而且可能与队伍成员进行交流。展示整体表现最杰出的队伍将获得奖项。 

7.4. 鼓励各队参观其它参赛队伍的宣传海报。 

7.5. 鼓励各队建立自己的网站，向RCJ描述他们的项目。