有关双足机器人竞赛规则 

竞赛项目： 

「双足竞步机器人」------机器人以走路的方式来移动，要从起点线走到终点线走完2米 

距离，（2米距离起点及终点平行线，地面平坦），期间并要完成各种指定动作，竞赛机器人共有两种及两项竞赛，主要分别是在机器人的足部结构方面而有不同的难度。 

机器人规格： 

结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用6只伺服马达及伺服马达控制板 来完成，最大尺寸为200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），最大重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内, 两种机器人结构主要分别是在机器人的足部结构方面，因而行走难度亦有很大分别，竞赛分为两项。 

交叉足印竞步机器人------两只足印结构站立时可交叉重迭，因此足印接地面积特大，走 

路时十分稳定，较昜仿真编程。（见付图） 

狭窄足印竞步机器人------两足印结构站立时不可以交叉重迭，所以走路时要做好平衡 

方才不会跌交，较难仿真编程。（见付图） 

伺服马达控制板    （可使用任何品牌） 

伺服马达       （可使用任何品牌） 

双足机器人    （可使用任何品牌或自创） 

竞赛内容：

1. 交叉足印竞步机器人-----竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。 

2. 狭窄足印竞步机器人-----竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。

此主题相关图片如下：

 计分法： 

1. 机器人行走时每次跌倒扣10分，由栽判指定在原位将机器人重新放正继续竞赛，不另补时。 

2. 不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分，每次偏差扣10分。 

3. 缺少一项指定动作扣10分。 

4. 动作不清晰当作未完成计，扣10分。 

5. 机器人每当走一步时，脚要清楚离开地面（不能拖步），每次（拖步）扣10分。 

6. 超过指定时间而未能完成所有动作或未走到终点者则以扣分多少及离终点多远来计算。 

7.  胜出者评定成绩首先以扣分最少、其次是使用时间最少、而能走到终点者来分名次。 

8. 如全部参赛机器人都未能在指定时间内走到终点，则以扣分最少最近终点者来分名次。 

9. 每项竞赛分两次进行, 以两次比赛分数总和计算, 扣分最少和使用时间最少来分名次。