1、 比赛原则 ：参加这种比赛的机器人是由4个半自主型机器人组成的群机器人，这种比赛主要考验一群机器人在规定的时间（1分钟）之内，通过追捕策略和各机器人之间的协调及合作，对任何位置的目标在最短的时间之内进行追捕和包围。

2 、比赛种类 ：有对固定目标的追捕比赛与对运动目标的追捕比赛，这次只选定前一种比赛项目。

3 、对固定目标追捕的比赛规则 ：
1 ）开始时：4个机器人（ R1 、 R2 、 R3­ 、 R4 ） 按等距离并排在球门线上，目标放在如图4所示的对方球门区前面的任意位置上；
2 ）追捕时：4个机器人（ R1 、 R2 、 R3 、 R4 ） 通过协调与合作策略追捕目标；
3 ）结束时：4个机器人（ R1 、 R2 、 R3 、 R4 ） 四面包围固定状态的目标。

图 4 群机器人追捕固定目标场面

4 、打分方法 ：
打分采用10分制，4名裁判分别负责一项考核指标打分，比赛结束后，将各裁判的成绩相加，按分数大小排名次。 追捕比赛 r 主要考核指标如下表所示：

序号	考 核 指 标	记分
1	所有机器人在指定时间内（ 30 秒）包围目标就 给分，否则不给分。	4
2	群机器人在追捕目标时，如果四面整齐地包围目标就给分，否则不给分。	3
3	群机器人在移动时，如果各机器人都奔着目标前进就给分，但其中有一个停止或返回就不能给分	3
4	群机器人在追捕目标过程中如果互相碰撞 N 次就扣 N 分，不发生碰撞就不扣分。	－ N