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上篇介绍了软件的构思过程,本篇结合超声波传感器这个具体的应用按照软件构思过程逐步实现之。同时针对前面硬件设计出现的Bug做了一个软件上的辅助工具。至此本系列文章告一段落,还望读者能将自己的大作无私奉献,使更多的人能从中获益。 (详细报道)
前两篇介绍了硬件,本篇开始介绍软件如何构建。软件的构建是学习嵌入式控制的核心,也是难点,为使初学者能够理解程序,本篇尝试描述一下软件的构思过程,不知是否能达到效果,如有高见,还望不吝赐教。文中还就智能传感器的概念小作探讨。 (详细报道)
本篇为硬件部分之续,主要介绍装配、调试过程,因要顾及初入此行者,所以略费笔墨描述了SMD器件的焊接方式,以消除其顾虑。文中还描述了制作中所遇到的一个“麻烦”、克服的过程。与大家分享,以安慰初学者,遇到问题是正常的,关键是如何分析、化解之。 (详细报道)
超声波测距传感器乃机器人之常见装备之一,由于市售成品价格高昂且不合用,有众多爱好者尝试自制之,作者也曾是其中之一,可是,首次以失败告终。最近作者借鉴一款成品自制了一个,初获成果,为使新人不再失望,将所做之过程公布,供大家参考。本篇系硬件设计部分一。 (详细报道)
在过去几年中,Sharp开发了很多种红外距离传感器。这些传感器不但体积小,功耗也很低。这篇文章就简单的介绍一下这些传感器的不同点,使用方法,接口方法以及一些使用上的小技巧。 (详细报道)
近年来,基于纳米材料的纳米传感器受到了越来越多的关注。国家纳米科学中心孙连峰研究员领导的研究小组与中科院物理研究所解思深院士研究小组,邹炳锁研究员,顾长志研究员等合作,通过多端纳米器件的研究,成功地找到了克服这个难题的一种有效途径。 (详细报道)
近日,一种新型的“老鼠机器人”问世。这种自动机器人能通过胡须区分不同界面的质地,为传感技术打开了一扇新的大门,使得传感技术更加敏锐,为未来制造出能够在无光线条件且极其狭窄的空间中自动运转的机器人提供了启示。 (详细报道)
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