5.2 调试
   调试分两步进行。首先是超声波发射部分。
   先断开跳线器，检测单片机输出的波形是否正确，测量R3接MCU端的信号，保证波形的频率、占空比及脉冲的个数正确（符合你程序控制的要求，目前的程序是发送 10个脉冲）：

 
   然后测试余波减弱控制信号（如果你选择了初级余波减弱电路，并且在软件上设计了），检测R4接MCU的端子（设计欠考虑，没有留测点），注意不要短路了！最好有双通道的示波器，因为需要和发送脉冲匹配，此信号应该略延时于发送脉冲结束，我设计是约 28us（想想为什么图中是接近 44us）：

 
   上述两个MCU控制调试好后，可以将跳线器接上，看一下驱动的波形和变压器次级的输出。驱动波形测量D882 的C端，也就是跳线器上。次级波形可直接检测超声波发射器两端。

 
注意右侧的波形，峰值电压超过50V，所以你能够听到发射器发出的“啪啪”声。

   如果有兴趣，可以检测一下有无余波消除的差别，因为要和余波控制信号同时观察，所以用驱动信号代替输出，由于变压器的偶合作用，信号是一样的，只是幅值不同。

 
   注意，上图中左侧余波实际上远不止388us，由于变压器的升压作用，很小的驱动信号都可以产生接收器能感受的超声波，因为收、发之间太近了！这样将使得近距离的回波淹没在余波中，导致测量范围缩小。
   读者可以改变R5的数值观察一下右侧的效果的变化。
   一个技巧：要想确定是否达到谐振状态，可检测没有余波抑制时的余波信号，此时的频率即为谐振频率（图中用余波抑制控制信号来指明后面的波不是由MCU产生的）。

 
从上图可以看出谐振频率是 40kHz。
至此，超声波发送部分基本完成。