5.3 调试“花絮”
   现在DVD影碟都时髦附上拍摄花絮，将摄制过程中的一些“差错”汇总，以搏大家一笑。我也在此效仿一下，将调试中遇到的值得关注的问题整理与此，但不是为了搏大家一笑，而是希望读者能从中悟出些东西，从而避免“重蹈覆辙”。
   上面详细描述的已是第二版，第一版电路设计和PCB排版均有不少问题，调试后做了较多修改。
新PCB拿到后，我十分自信，边拍照边焊接，很快硬件就大功告成。
   下载程序后，得意的启动测量，亲切的“啪啪”声即刻响起；随即接上示波器准备记录调试部分的波形。
   可一看测量结果，给我当头一棒，测量数据根本不对。
   拿示波器一看，晕！没有发射信号时，C12上居然有连续不断的波形！频率还正好是设计的谐振频率。
   首先怀疑是此批TL852有问题，因为用的是新购买的；立刻用原来剩余的一片TL852又焊了一个，结果一样，汗！

   当时有个不详的预感：坏了，PCB排版不当，电路自激振荡了！
   马上想到的是R7、R8电阻，因为第一版设计是0603器件，后为了便于DIY者修改参数，改为RT13，这样离超声波接收器就很近了（看PCB图），怀疑是R8的反馈信号耦合到超声波接收器端子上，导致振荡。可割断电路改变位置后，依然如故。
   只好依次将输入部分的各个器件脱离PCB，看是哪个导致的，直到电感移开后，问题消失了：

 
   最后找出了问题所在：是2个电感之间耦合；因为L1、L2并排紧挨着，又都是“工”字磁芯，漏磁较大；L2中是放大后的信号，L1是输入，这样就导致了自激振荡。
   第一版PCB也是这样排的，可巧的是电感焊的方向不同，正好相位相反，所以没有暴露；而此次焊的2块均正好相位相同，形成正反馈，导致振荡。
   后来我验证了，只要将L2 交换引脚插入（不用焊），就可以轻松复现。
   因为电感没有极性标志，所以读者如DIY此传感器，要注意，先不要焊接L2，其它都焊好后，通电，插入L2，用示波器测量C12的信号，如振荡则交换2个引脚，确定正常后再焊上。
   考虑到多数学生没有示波器，我将在软件中设计一个检测功能，详见“软件篇”。
   从这个插曲中可以看出，模拟电路排版还是挺讲究的，需要考虑因素远比数字电路多。
   不过目前变换方向焊接后是否变成了负反馈？对测量的影响是什么？还望读者发表高见！