六、实验效果
    为了便于测试，还是采用了PC辅助调试的方式，控制命令上设计了内存读写命令，以方便调试。
   关于软件的设计，在后续“软件篇”中再作详细讨论。
由于使用的是USB转串口模式，USB的5V可作为超声波传感器的电源，调试起来十分方便，串口既作为下载程序的工具，又作为调试的手段：

 
PC机软件的调试界面如下：

   现设计是以mm 为单位，测试后发现稳定度还不错，波动不超过5mm，测量距离可在 25 cm ——  5m。
   近距离受限是由于在软件中设置了防护，前面已有描述。远距离似乎是灵敏度不够了，现在我用的第一级放大增益电阻都是4.7k（R7、R8），读者可以改变两者的比值以增大增益，看看是否能提高测量的距离。
   由于是软件控制实现测量，所以十分灵活，作为示例，设计了3种工作模式：
1）单次测量，即发出一次命令，传感器按要求测量后返回一组数据，可指定采集的次数、采集后数据的处理方式等；
2）自动测量并返回数据，传感器按照指定的周期不断测量，并且将数据及时返回；
3）自动测量但不返回数据，传感器按照指定的周期不断测量，保存最近8次数据，需要时通过串口读出，可任意设定读出前几次。
   这些只是一个示范而已，应用于具体场合时可自己编程以达到最佳的工作模式。如用于检测是否有物体进入限定的区域，就可以将限定值“告知”传感器，传感器自动测量、判断，只有当有物体进入时才返回数据，通知系统，这样系统的软件开销可大大减低。这就是用单片机作为传感器核心的优势。