七、结语
通过这个制作，证实了我对超声波测距原理的期望是正确的，而且也树立了自信。第一次失败后对涉及模拟电路的项目有些发怵，不知道该如何解决遇到的问题。想必有读者经历过和我一样的感受，所以费如此笔墨描述之，就是为了新参与者不再因模拟电路而“却步”。
不过从调试花絮中应该看出，模拟电路还是比数字电路考虑的问题要多一些。
同时，在测试中对于一些一知半解的概念有了深刻的理解，如“BLANKING”，“Multiple Measurement Capability”等。而且感受了超声波测量的“非指向性”，体会了GP2D12的“强指向性”，理解了为何GP2D12不可能被超声波测距所替代的道理，难怪GP2D12 在国外的机器人部件市场上一直存在！
硬件部分基本完成，留一个题目给大家：仔细分析一下TL852的2脚有什么作用？可以为电路提供什么帮助？基于它，能实现什么？
“软件篇”再见。
收笔于2008年4月6日星期日
参考资料：
1、 TI公司TL852数据手册
2、 TI公司Tl851数据手册
3、 SensComp公司6500测距模块数据手册
4、 TI公司LMV358数据手册
5、 TI公司LM358数据手册
6、 STC12C5410AD单片机数据手册（STC12系列全部包含在内）
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