4.3 软件设计
    言归正传，下面开始“务实”。
    为便于读者理解，将工作原理框图再次列出：

图2 工作原理框图

    具体功能描述如下：
传感器的工作由通讯命令控制，上电状态为待命状态。
工作分为“自动测量”和“单轮测量”两种模式。
“自动测量”时，传感器按一定周期自动完成测量过程，并保存测量数据。
“自动测量”又分为“被动数据返回”和“主动数据返回”两种方式。
“被动数据返回”方式下，传感器只将测量结果保存下来，等待系统读取。
“主动数据返回”方式下，传感器每完成一次测量均立即将数据发送给系统。
“自动测量”可以设置测量周期。
“单轮测量”为接收到命令后开始测量，并返回数据，测量命令可设置测量次数、数据处理方式，传感器按要求返回，增加测量的可靠性。

    在硬件设计中，已将MCU的I/O口分配，软件设计则需要将MCU的内部硬件资源分配，以完成相应的功能。
    实际上，有些I/O口定义后，其相应的内部资源就确定了，如中断输入。
MCU内部资源分配：
INT0 —— 保留；
INT1 —— 作为收到超声波回波中断；
Timer0 ——  产生 1ms 时基；
Timer1 —— UART波特率发生器；
PCA0 —— 保留；
PCA1 —— 发射时作 40 KHz方波计时，接收时作增益变换计时，采用同样的工作模式；
UART —— 串行通讯，命令输入和数据输出；

按上述功能，程序由两个部分构成，
通讯 —— 负责接收命令，返回数据
测量 —— 负责超声波发射、回波检测、计算和数据处理
    为了让程序可靠运转，各功能所需的定时要求得到满足，增加时基处理。程序的基本框架如图1所示。