五、调试
    软件调试过程实际上和硬件是交织在一起的，有时硬件的不足需要软件来弥补，如单轮测量中的多次数据采集，调试时发现返回的数据只有第一次是对的，后面的都不对，只好在软件上增加空隙控制。
    反之软件上的“无能”又要硬件配合，余波抑制部分就是最好例子。为了改善近距离测量特性，尝试了多种方式都不行，如减少发射脉冲个数。最后只好增加了余波抑制的电路。

5.1 电感问题弥补
    读者还记得硬件篇中的“调试花絮”吗？一个硬件设计Bug，由于不是每个爱好者都能有示波器辅助调试，所以在此做个弥补，用程序来实现这个功能。
    在通讯协议的模式设置命令中，增加一个电感检测模式，基本原理是在待命状态下启动中断检测，如果有信号且多于100次，则表示有振荡，发送消息，如果没有则不发送。
在INT1 中断处理中增加：

 
主循环中增加：

 
    上述程序的功能是：如在没有信号下振荡，则不断有超声波输入中断，在中断中计数，如达到100，则发送一帧信息给PC。
    PC侧程序增加一个工作模式设置，使传感器能进入电感测试状态，而显示则不作修改，借用原来自动测量返回数据的计数显示，如振荡则此计数值会连续增加，反之则不动，停留在数字“1”。读者可借此判断电感的焊接方向，再次抱歉！