电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为分流、限流、分压、偏置等。　(详细报道)

这是从网上收集来的比较全面的电子元器件符号集了，对于初学者来说相信是非常有用处的。任何开发机器人的朋友都应该多多少少了解一点基本的电子电路知识。　(详细报道)

LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。　(详细报道)

Multisim是加拿大图像交互技术公司（Interactive Image Technoligics简称IIT公司)推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。　(详细报道)

什么是EDA？本文既简要又切中要害，非常有效的帮助电子专业入门者了解到底什么是EDA，并且提供了部分国内的EDA网站资源。　(详细报道)

    近年来，LCD显示器的普及和微处理器向大容量的发展使嵌入式系统的人机交互功能得到了显著的提高。在很多场合下，良好的图形用户界面(GUI)和便捷的操作环境是影响产品成败的关键因素之一。如何充分　(详细报道)

Freescale公司新推出的MC68HC908系列8位单片机，采用片内Flash取代过去常用的ROM或EPROM，使单片机具有了在线编程写入或擦除的功能，增强了方便性，扩展了其应用范围。　(详细报道)

   近年来，在智能机器人领域，关于机器人手眼系统位置控制问题的研究受到越来越多的关注。在研究中发现存在这样一个问题，即如何以较高的精度和较快的速度实现机器人手眼系统位置控制，以使机器人能快速实　(详细报道)

 微机械电气系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)这一前沿技术主要涵盖以下专题：①集成化微型仪器与传感器；②微加工与测试技术；③微操作系统。微操作系统作为MEMS研究领域的一个重要分支受到各发达　(详细报道)

本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心，设计了一个用于处理1024×1024大小图像（12位数字相机）的电视跟踪系统，并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍。对实时图像序列进行预处理后，DSP1进行捕获和图像增强、显示，DSP2用于实时跟踪。主要解决了两个关键问题：第一， 采用分段投影的方法，解决了对于大图像大数据量的目标全屏捕获问题，并满足实时要求；第二，根据目标大小动态调节跟踪窗，对目标进行实时跟踪。实验表明系统对目标的实时跟踪有很好的性能。　(详细报道)

文中阐述了超精密加工技术的发展现状及实现方法。通过介绍微机器人技术在超精密加工中的具体应用，论证了微机器人技术在超精密加工及精密工程中的应用价值。     1、引言   　(详细报道)

设计了利用TMS320LF2407A与EPM3032A控制的ADS7805多通道采集系统的逻辑结构，介绍了系统的工作原理，详细描述了ADS7805、DSP及CPLD之间接口的硬件与软件设计。　(详细报道)

   大多数嵌入式产品的显示终端都选择LCD，但在某些需要大屏幕显示的应用中，工业级LCD的价格比较昂贵，且现有的大屏幕显示器(包括CRT显示器和LCD显示器)一般都采用统一的15针VGA显示接口。三星公司ARM9芯　(详细报道)

　　两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应性。与其它足　(详细报道)

摘要：介绍了以MC68HC908JB8为主控芯片的FFeescale 16位MCU MC68HC912832的BDM调试模式，给出了BDM通信协议及鳊程原理、硬件电路图。　(详细报道)

引言
当今机器人技术发展如火如荼，其应用已在包括国防等众多领域得到广泛开展，工业自动化，神五、神六升天，无人探月飞船……无不得益于机器人技术的迅猛发展。从某种意义上说，机器人技术水平反映着一个　(详细报道)

排爆机器人（EOD robot）是一种遥操作地面移动机器人，操作机主体一般是由一个机械手和一个可移动平台组成，主要用于拆除疑似爆炸物品，以减少作业现场人员伤亡，是军警部门必须装备的设施。目前国际上主要流行美国Remotec公司的Andros系列排爆机器人、法国Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人等。但是国外的排爆机器人价格过高，出现故障后维修特别不方便。因此国家863专家组已经将高性能排爆机器人的研发及国产化列入了重点支持的课题。

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移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI软件包提供的基本绘图和菜单操作函数设计了基于嵌入式系统ARM2210开发板的移动机器人人机界面，并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和键盘中断信号实现菜单选择，具有很强的实用性。 　(详细报道)