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随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
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本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器,具有较快的处理速度,使机器人在脱机状态下,独立完成复杂的语音信号处理和动作指令控制,FPGA系统的开发降低了时序控制电路和逻辑电路在PCB板所占的面积[1],使机器人的"大脑"的语音处理部分微型化、低功耗。一个体积小、低功耗、高速度能完成特定范围语音识别和动作指令的机器人系统的研制具有很大的实际意义。
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机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展,机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。 (详细报道)
摘 要: Konqueror/embedded是针对嵌入式Linux的开放源码浏览器,也是符合GNU条款的自由软件。本文首先对该浏览器技术核心做了简要分析,然后详细介绍了Konqueror/embedded在ARM-Linux操作系统上的 (详细报道)
摘 要: Konqueror/embedded是针对嵌入式Linux的开放源码浏览器,也是符合GNU条款的自由软件。本文首先对该浏览器技术核心做了简要分析,然后详细介绍了Konqueror/embedded在ARM-Linux操作系统上的移植和汉化过 (详细报道)
摘要:UART以其简单可靠,抗干扰强,传输距离远,组网方便,被认为是嵌入式系统中进行串行数据传输的最佳方式。本文介绍了专为嵌入式系统设计的VK32系列新型多总线接口UART器件的原理及应用技术。1.嵌入式系统中串口 (详细报道)
引言 嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的,系统的硬件选型和软 (详细报道)
摘 要:嵌入式系统对应用软件的质量要求很高,在嵌入式开发中须注意对代码进行优化,尽可能地提高代码效率。虽然C编译器都提供了一定程度的代码优化,但大部分由编译器执行的优化技术仅涉及执行速度和代码大小 (详细报道)
1、引言 在当前的电子行业中,无线技术已经渗透到方方面面,无论是电视机的遥控设备,还是计算机的外围设备都是如此,有的键盘和鼠标甚至也使用了无线技术。无线网络技术已经成为热门技术。无线网络产品广泛应用 (详细报道)
目前,硬盘驱动器采用的主流接口是高技术配置接口标准(ATA),即IDE接口,而且绝大多数硬盘驱动器都采用了并行ATA接口。部分硬盘驱动器同时也支持CF (Compact Flash)规范、安全数字输入/输出(SDIO)标准和串行ATA规范。 (详细报道)
随着嵌入式系统技术的不断发展,各类嵌入式应用对人机交互界面的要求也越来越高,这就使得对嵌入式图形用户界面的需求越来越迫切。与一般系统上的图形用户界面相比,嵌入式系统图形用户界面要求轻型、占用资源少、高 (详细报道)
摘 要:本文介绍了以TI的DM320为主芯片,基于嵌入式Linux的PMP系统的设计与实现。设计实现包括软件和硬件两个部分,其中重点在软件部分。采用本设计方案的PMP系统可以实现高质量的音频、图片、视频效果,以及其 (详细报道)
分析了焊接机器人系统中的电源电路,详细论述了其启动电路、触发电路、过压报警及保护电路工作原理,并给出了具体电路图。 (详细报道)
摘 要:给出一种通过FPGA控制将DDR SDRAM应用于嵌入式系统的方法。分析DDR SDRAM的工作方式,对控制嚣的控制流程进行详细介绍,并给出控制流程图;分析专门4qN-Ahera公司Cyclone系列FPGA来实现存储嚣接口的数据 (详细报道)
摘 要:详细介绍Motorola公司的嵌入式微处理器MCF5282的结构特点,同时设计一种基于MCF5282的嵌入式系统方案。该方案涉及以太网通信、CAN、RS一485、RS一232等多种通信方式,使得它具有智能化、高可靠性、易维 (详细报道)
与传统的4/8位单片机相比,ARM的性能和处理能力是遥遥领先的。但与之相应,ARM的系统设计复杂度和难度,较之传统的设计方法也大大提升了,同时也大大拓展了针对ARM芯片特性进行优化的空间,例如针对指令流水线的优化、针对寄存器分配进行的优化等。 (详细报道)
指针赋予了C编程最大的灵活性;结构体使得C程序整齐而紧凑;联合体在某些要求注重效率的场合有精彩的表现,这三个要素是C语言的精华。 (详细报道)
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