碰撞开关是最简单的一种接触传感器，成本极低，甚至有一些开发者用一些废弃的黄铜片自己制作简单的碰撞开关。碰撞开关多用来检测障碍物，性能可靠，缺点是量程较短且不可调节。

红外发射接收套件是一种非接触传感器，靠发射管发射红外线，遇到障碍物被反射回来由接收传感器接收到而发现障碍物，而且可通过调节发射红外线的强度来调节量程。易受太阳光干扰的问题也可通过一定频率的调制与解调来解决。只是需要相应的驱动电路，技术上较复杂，成本也较碰撞开关为高。

光敏电阻利用一些半导体材料受不同程度的光照其阻值会随光强变化的特性制成。使用简单，性能可靠，多被用来检测光强来实现趋光的功能。

夏普公司出产的GP2D12红外测距传感器是深受广大机器人爱好者喜爱的一款测距传感器。有效范围为10cm至150cm，能准确测出障碍物与传感器之间的直线距离，很多专业的机器人也采用了这种传感器。抗干扰能力强，使用简单，但成本较高。

 远红外火焰探头能够探测到波长在700nm~1000nm范围内的红外光，探测角度为60o，其中红外光波长在880nm附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化。此种传感器由于刚好可以检测蜡烛火焰而不受太阳光干扰，故多用于灭火比赛中。