软件：
软件部分包括如下几部分：
- 开发工具：用于开发 OpenServo的软件。
- 伺服马达启动程序：初始化OpenServo。
- 伺服马达控制程序：用于控制OpenServo的程序。
制作五部曲：
- 制作硬件
- 下载启动程序
- 下载用于控制OpenServo的程序
- 安装到伺服马达中
- 运行，测试！
更多信息：http://www.openservo.com/moin.cgi/StepByStep
基于曲线的运动控制
这个功能需要一个USB<-->I2C控制器（我们将在下一期介绍这个好东东。）
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