有刷电机与无刷电机的区别
  • 无刷电机有更高的效率
  • 无刷电机的电噪音较小
  • 无刷电机持续工作时间更长
  • 无刷电机价格较贵
  • 无刷电机需要专用的控制器

    • 电压

  • 一般从5-12V, 但对于特定用途的电机能达到极大的范围
  • 较高的电压意味着更大的转矩，但是需要更大的电能
  • 电机能在高于或低于额定电压时使用（应符合其它的设计要求）
  • 在额定电压时效率最高

    电流

  • 购买电机时，要考虑停转电流和运行电流（最大值和最小值）
  • 停转电流   当提供动力时电机受到阻力不能运转时的电流
  • 运行电流-  当电机受到阻力矩为零时的电流
  • 最好测出与电压、电流和所需转矩有关的电流曲线进行优化
  • 当电机承载力矩变化时，如电机反转，期望承受短期的电流峰值
  • 电流峰值能达到失速电流的两倍，如果没有保护装置，会损坏控制电路
  • 使用二极管防止反转电流损坏你的电路
  • 检查你的电路的额定功率，如果需要的话采用散热片



    功率（即电压乘以电流）
  • 电机运行时常常接近停转电流，或在大转矩下的反转电流，可能会引起电机烧毁
  • 如果不能避免的话可用带散热装置的电机


    转矩 
  • 购买电机时，考虑失速和工作转矩（最大和最小的）
  • 失速转矩—当动力不足以维持电机转动时的转矩
  • 工作转矩—当电机的阴力矩为零时的电机转矩
  • 改变电压将会改变转矩



    转速
  • 电机以最大的可能速度运行时效率最高
  • 调节电机可以使电机转得更快，也可以得到更慢的输出速度而转矩更大
  • 记住转矩决定了加速度，因此加速度很差的机器人实际上低速机器人
  • 如果不能肯定，定可考虑转矩优先于转速

    效率 

  • 在额定电压时效率最高
  • 电机在最高的可能速度下运行时效率最高
  • 使用齿轮(可选购买有内置齿轮或齿轮在外的电机)

    控制方法

  • 无刷电机通过感应工作，必须使用专门的控制器
  • 有许多不同类型的无刷直流电机，这些电机能以2极或4极工作
  • 译码器 -  一种能对轮或电机架的转速计数， 为反馈回路测出转速的装置
  • 转速计 - 测出电机电流变化以控制输出转矩的装置