第一部分：装配底座

首先（如图），切割两块尺寸为50mm x 25mm，横切面为U型的金属条（长296mm）和两块30 mm x 25 mm的转角合金条（长300 mm）——以下简称L型金属条。接着在两块U型金属杆中间部位的正反两面做记号。金属条离地的高度依轮子的直径而定。在这两块金属板上分别钻一个直径为10mm的孔作为机器人的轴承（当然孔的大小视具体情况而定）。图片中底座的轴承f/b属于比较轻的级别（你可以使用一个球状的可滑动轴承，这样外部的轮缘便可以方便的搁在合金上），这样的轴承要求大约直径6mm的轴与之相匹配。

接下来，为了保证机器人身体的重量保持在较低的水平以保证其活动的灵活，你必须尽可能减轻底座的重量。图片中的做法是在承轴所在的两块金属板上打孔（直径大约为12mm），但是必须注意，钻孔时必须时孔在班上均匀的分布。一旦你在班上将要打孔的位置做好标记，那么也许一个机械用的钳子能排上用场了，它可以帮助你钻孔时穿透两片金属板，使两边的孔位置一致从而达到平衡的效果。事成之后，用一把常用锉刀把所有钻孔的边缘打磨干净，然后在转角金属条的内外侧做记号，并把四块金属板的相互交合处选定。这些步骤都是做好初始的标志，以方便接下来的拼合。接着用一把钢锯. 不要理会那些轴的末梢上那些白色的嵌齿，因为他们可以防止轴的脱落。最后是用螺钉把这些金属条接在一起： 把L型金属条放在U型金属条上面（30mm的面板朝下与U型金属条相吻合），并且在每个角分别用两个5mm x 15mm的螺钉和5mm的螺帽固定，这样一个机器人基本框架就成型了。