起源与应用现状
机电一体化技术起源于日本。在日本,该技术为现实中的科技发展和科幻小说都带来了灵感,前者从使用机电一体化机械手中萌生了机器人产业,后者则为我们带来了《变形金刚》。对于现代机电一体化技术来说,《变形金刚》是份再适合不过的礼物,因为影片中有关节的机器手和自行驾驶的汽车,都折射出当今最为引人注目的应用。
“在机械手的设计和控制中,机电一体化技术的进步尤为重要,因为你是在与结构非常紧凑的有关节的机械装置打交道,这种装置对有效载荷的要求非常高。在电子学方面,需要在每个连接点上配置有源伺服电机。”Hamel指出。

图2:《变形金刚》中有关节的机器手和自行驾驶的汽车,都折射出当今最为引人注目的应用。
有趣的是,生产汽车的机器人们,正在利用这些机电一体化机械手制造机电一体化汽车。航空领域已经从当初的辅助飞行(如自动高度调整系统),发展到今天在无人干预情况下能够起飞和着陆的自动驾驶仪,借鉴这些,我们可以预测到汽车中机电一体化系统的发展方向。其目标与飞机的自动驾驶仪类似,你可以对“OnStar”汽车安全和通讯系统说:“我有点犯困,你来开车好吗?”
Williams指出,“自主式车辆需要部署多个传感器和电子子系统,用来实现启动、驾驶、操纵、导航、刹车和停车等。在主流客车市场上,我们期望看到这种技术被作为安全特性而得到广泛使用,例如作为驾驶者助手以及为驾驶者提供一些功能支持,而不是完全替代司机的角色。

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