机器人天空通告:新版RobotSky,为您提供更全面的资讯、技术、解决方案。
适合机器人的控制芯片有很多:单片机、DSP、甚至我们计算机上所用的CPU,都可以。不过我们这里主要介绍的针对机器人小车的技术,所以把其他的先放一放,让我们把注意力放到物美价廉的单片机上来。 (详细报道)
这篇文章的目的只是想让一些对机器人有兴趣而又不知如何着手的朋友知道制作机器人需要些什么东西,需要哪些知识准备,不入大家法眼,只是希望能有更多的朋友加入到机器人开发的行列中 (详细报道)
有的powerpcb文件不能由正常模式下减层,我告诉大家一种由多层板减为两层板的方法: 第一步,在Setup下的板层定义中,将GND及VCC的层定义(Electrical Layer Type)为No Plane,OK退出; (详细报道)
传统的输电线路的巡检主要采用两种方法,地面人工目测法和直升飞机航测法。前者的巡检精度低劳动强度大,;后者则存在飞行安全隐患且费用昂贵。随着机器人技术的发展,巡线机器人可以克服上述缺陷 (详细报道)
实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 (详细报道)
随着社会的发展,社会分工越来越细,尤其在现代化的大生产中,有的人每天就只管拧同一个部位的一个螺母,有的人整天就是接一个线头,就像电影《摩登时代》中演示的那样,人们感到自己在不断异化,各种职业病开始产生。。。 (详细报道)
机器人技术正在获得成为一种工程学科的动力。现在有多种平台和工具为它提供支持。本文是探讨这一主题的两篇动手项目文章之一。 (详细报道)
移动代理(Mobile Agent,MA)是指能在同构或者异构网络主机之间自主地进行迁移的有名字的程序。MA是Agent的一种,除了具有一般Agent的特性外,还具有移动性,可在一定控制机制下,携带自身状态, (详细报道)
出于对机器人的热爱,我想寻找一种更为刺激,而且有益的业余爱好,自制机器人。设想一下,哪天看到自己亲手制作的生命体在我们面前舞动时,那是多么令人兴奋的事啊。还等什么,马上就来DIY机器人吧。 (详细报道)
随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已经可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器,甚至A/D、D/A转换器等电路。。。 (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇是在前述文章发表后半年再续的,主要介绍了应大家要求而改进设计的小车方案,并且将它做成了DIY套件,称之为“圆梦小车”。但愿它能帮您圆梦! (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇描述了一个完整的寻迹小车,介绍了一种轨迹采样的调试方式,同时简单描述了多模块编程的思路。 (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要介绍通过串口使用PC机调试程序的方式,并介绍了一种价廉的无线通讯硬件。 (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述低分辨码盘的周期测速方式,以及转速PID控制程序编写。 (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要涉及H桥的软件驱动设计。 (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述反射式光电轨迹采样的硬件设计。 (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要介绍MCU选择的思考方法,直流电机驱动的硬件设计。 (详细报道)
这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇描述了如何制作一个简单易行的小车底盘,作为控制对象。 (详细报道)
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