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5  结束语

       实践证明，双CPU结构的双向网关可以很好地完成CAN总线到PROFIBUS-DP总线协议转换的任务，并且解决了单CPU结构网关中存在的数据传输速率低，数据传输可靠性差等问题，满足了CAN总线与PROFIBUS-DP总线协议转换的要求。它将CAN总线设备与PROFIBUS总线设备的连接起来，使两种现场总线设备可以高效的通信，最终达到数据共享与功能互补的目的。并且工作人员在使用过程中不必关心两种总线物理层和数据链路层的全部内容，给总线产品的研究开发带来极大方便。另外这种双CPU结构的设计方案对其他现场总线之间的网关设计具有借鉴意义，是一种值得推广的方法。

参考文献

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    [2] 邹益仁. 现场总线控制系统的设计和开发. 北京:国防工业出版社,2003
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