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基于嵌入式系统发展的需要,提出TMS320VC5402DSP与AT89C51单片机通信的三种设计方案。利用TMS320VC5402的多通道缓冲串口MCBSP分别实现TMS320VC5402与AT89C51的SCI和SPI串行通信... (详细报道)
卫星通信作为当今通信传输领域的三大支柱之一,以其传输距离远、覆盖范围广而在长途通信传输、电视直播等领域发挥着重要作用。现代卫星通信地面站都具有相应的天线跟踪和伺服系统,天线控制设备通过判断卫星信标的方法,驱动天线对准卫星。 (详细报道)
1.概述 在有关工业机器人功能的术语中,“内部”测量功能定义为测量机器人自身状态的功能,所谓内部传感器就是实现该功能的元件,具体检测的对象有关节的线位移、角位移等几何量,速度、角速度、加速度等运动量,还 (详细报道)
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且 (详细报道)
生物识别技术依靠其鉴别的唯一性和可靠性,经过近十年的发展,应用已经越来越广泛和成熟,目前指纹识别技术已趋向民用市场普及,指纹考勤机就是其主要的应用之一。笔者采用功能强大的S33C44B0X处 (详细报道)
0引 言 无线传感器网络(WSNs)是由大量无处不在的,具有通信与计算能力的微小传感器节点密集分布在无人值守的监控区域而构成的能够根据环境自主完成指定任务的“智能”自治测控网络系统。如果说因特网改变了人与人之间 (详细报道)
过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收 (详细报道)
引言 从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了,在这短短的几年里,伴随着计算机、自动控制 理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步,机 (详细报道)
TD网络需要对其所支持的多种复杂的数据业务进行有效和及时的计费,其提供的灵活服务以及跨专业的服务模式将使TD计费面临前所未有的挑战。 作为电信运营商的核心竞争力之一,计费系统在某种程度上决定了一个电信 (详细报道)
智能天线是TD-SCDMA系统的关键技术,其应用能有效降低干扰、提高系统容量和频谱效率,是TD-SCDMA系统宏基站的必选技术。智能天线的基本原理是把具有相同极化特性、相同方向特性及增益相同的多个天线阵元(例如8个), (详细报道)
摘要 本文从分析现有传送技术所面临的挑战入手,研究和分析了分组传送网应有的处理对象和相应的处理原则等核心问题,进而指出了分组传送网体系架构对下一代传送新技术的要求。本文还对主流的分组传送网新技术进行分 (详细报道)
TI公司的高速数字信号处理器TMS320C6000系列DSP支持并行处理,采用甚长指令字(VLIW)体系结构,内部设置有8个功能单元(两个乘法器和6个ALU),8个功能单元可并行操作,最多可以在一个周期内同时执行八条32位指令。指令操作为“流水线”工作方式。应用高性能DSP可以大大提高数据密集型应用系统的性能,能快速完成滤波、卷积、FFT等数字信号处理或进行更复杂的运算,在现代信号数字化处理中有很好的应用前景。
由于内部结构上的差异,TMS320C6000系列与TMS320C54系列的引导方式有很大差别。在开发应用TMS320C6000系列DSP时,许多开发者,尤其是初涉及者对DSP ROM引导的实现有些困难,花费许多时间和精力摸索。笔者结合开发实例,介绍了实现外部存储器引导的具体方法。
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由于内部结构上的差异,TMS320C6000系列与TMS320C54系列的引导方式有很大差别。在开发应用TMS320C6000系列DSP时,许多开发者,尤其是初涉及者对DSP ROM引导的实现有些困难,花费许多时间和精力摸索。笔者结合开发实例,介绍了实现外部存储器引导的具体方法。
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1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角 (详细报道)
介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 (详细报道)
介绍一种优化的快速模板的匹配算法,可实现目标实时提取、识别和跟踪,并成功应用于红外热成像跟踪技术的研究,解决了复杂背景条件下目标跟踪稳定度差的技术难点。该算法用Visual C++编写,可方便地移植到其它操作平台或嵌入式系统 (详细报道)
传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是现代科技的开路先锋,美国早在80年代就声称世界已进入传感器时代,日本则把传感器技术列为十大技术之创立。日本工商界人士声称“支配了传感 (详细报道)
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