做机器人要先了解电子元器件
这里有一些电子元件的知识给新手：
电子元件（1）<电阻>
电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为：分流、限流、分压、偏置　(详细报道)

       现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套　(详细报道)

本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理速度，使机器人在脱机状态下，独立完成复杂的语音信号处理和动作指令控制，FPGA系统的开发降低了时序控制电路和逻辑电路在PCB板所占的面积[1]，使机器人的"大脑"的语音处理部分微型化、低功耗。一个体积小、低功耗、高速度能完成特定范围语音识别和动作指令的机器人系统的研制具有很大的实际意义。

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为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。
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机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。　(详细报道)

本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。　(详细报道)

Darrick Addison 是一个在数据库、网络、用户界面和嵌入式系统方面具有丰富经验的开发人员，他介绍了机器人技术领域和与机器人系统有关的问题。他谈到了机械设计、传感系统、电子控制和软件。他还讨论了微控制器系统　(详细报道)

摘　要:   Konqueror/embedded是针对嵌入式Linux的开放源码浏览器，也是符合GNU条款的自由软件。本文首先对该浏览器技术核心做了简要分析，然后详细介绍了Konqueror/embedded在ARM-Linux操作系统上的　(详细报道)

摘　要: Konqueror/embedded是针对嵌入式Linux的开放源码浏览器，也是符合GNU条款的自由软件。本文首先对该浏览器技术核心做了简要分析，然后详细介绍了Konqueror/embedded在ARM-Linux操作系统上的移植和汉化过　(详细报道)

摘要：UART以其简单可靠，抗干扰强，传输距离远，组网方便，被认为是嵌入式系统中进行串行数据传输的最佳方式。本文介绍了专为嵌入式系统设计的VK32系列新型多总线接口UART器件的原理及应用技术。1．嵌入式系统中串口　(详细报道)

引言     嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的，系统的硬件选型和软　(详细报道)

摘  要：嵌入式系统对应用软件的质量要求很高，在嵌入式开发中须注意对代码进行优化，尽可能地提高代码效率。虽然C编译器都提供了一定程度的代码优化，但大部分由编译器执行的优化技术仅涉及执行速度和代码大小　(详细报道)

1、引言 　　在当前的电子行业中，无线技术已经渗透到方方面面，无论是电视机的遥控设备，还是计算机的外围设备都是如此，有的键盘和鼠标甚至也使用了无线技术。无线网络技术已经成为热门技术。无线网络产品广泛应用　(详细报道)

目前，硬盘驱动器采用的主流接口是高技术配置接口标准(ATA)，即IDE接口，而且绝大多数硬盘驱动器都采用了并行ATA接口。部分硬盘驱动器同时也支持CF (Compact Flash)规范、安全数字输入/输出(SDIO)标准和串行ATA规范。　(详细报道)

随着嵌入式系统技术的不断发展，各类嵌入式应用对人机交互界面的要求也越来越高，这就使得对嵌入式图形用户界面的需求越来越迫切。与一般系统上的图形用户界面相比，嵌入式系统图形用户界面要求轻型、占用资源少、高　(详细报道)

摘  要：本文介绍了以TI的DM320为主芯片，基于嵌入式Linux的PMP系统的设计与实现。设计实现包括软件和硬件两个部分，其中重点在软件部分。采用本设计方案的PMP系统可以实现高质量的音频、图片、视频效果，以及其　(详细报道)

摘  要：阐述以移动增值服务为基础的手机自动售货机的嵌入式系统设计。硬件设计给出自动售货机设计方案，并简要介绍所用到的器件，软件设计给出自动售货机的流程图和服务器的功能简介。关键词：手机USSD 白动售　(详细报道)

摘  要:为实现高速、大容量的数据存储，提出一种基于硬盘Ultra DMA传输模式的高性价比解决方案。详细介绍Nios嵌入式系统的整体构架和各个子模块的功能；提出一种在不改变传输频率条件下，通过使用寄存嚣组对不同　(详细报道)