本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处理器(DSP)作为移动机器人主控CPU。　(详细报道)

介绍微电子机械系统和片式系统的原理、构成和应用，并介绍几种已研制成功的微电子机械系统和片式系统　(详细报道)

    在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播），我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作，荣获一等奖。电路采用7　(详细报道)

语音识别技术在智能设计方面的应用广泛。AP7003型IC是一款性能优良和价格低廉的语音识别电路，文中介绍它的基本电路及其在机器人设计中的一些应用友及主意识别系统的基本原理，为智能机器人的设计提供了一种思路。
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分析了焊接机器人系统中的电源电路，详细论述了其启动电路、触发电路、过压报警及保护电路工作原理，并给出了具体电路图。　(详细报道)

引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很　(详细报道)

Linux是一种很受欢迎的操作系统，它与UNIX系统兼容，开放源代码。它原本被设计为桌面系统，现在广泛应用于服务器领域。而更大的影响在于它正逐渐的应用于嵌入式设备。uClinux正是在这种氛围下产生的。在uClinux这个英　(详细报道)

假设机器人有两个角度传感器，通过传动链将每一个角感连接到主动轮上。轮子的直径为D，R为角感的分辨率，G为编码器与轮子的传动比，你

能得到一个转换系数F，它将角度传感器的每一个单位转换成响应的运　(详细报道)

应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短，一般都是几十到几百(us)。有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us以内，不然很容易出错。这种情况　(详细报道)

我们使用Keil C调试某系统时积累的一些经验

1、由于Keil C对中文支持不太好，因而会出现显示的光标与光标实际所在不一致的现象，这会对修改中文注释造成影响。在Windows2000下面，我们可以把字体设置为Courier，这　(详细报道)

要求：Microsoft Platform SDK 2001 年 11 月版或更高版本Visual C++ 6.0使用 Visual C++ 6.0 IDE 生成 64 位应用程序：设置 64 位内部版本环境变量：通过双击SDK文件夹下面的Setup.Exe安装Microsoft Platform SDK 到　(详细报道)

 摘要：IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法，因而具有良好的动态性能，同时也具有高度灵活的可配置性能。文中介　(详细报道)

摘要：介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波，并使用L298N型桥式驱动器，实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。    关键词：Intel8253； L298N： 脉冲宽度调制：PWM1脉冲　(详细报道)

前言        由于生产自动化及各种自动控制、顺序控制设备的出现，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反传、间歇以及变负荷等各种方式。电机的运行要求越来越高。同时，由于电机　(详细报道)

摘要：MC33991是Motorola公司生产的两相步进电机驱动器，可以准确地控制步进电机的运动并及时反馈步时电机的工作状态。该电路有良好的抗干扰能力，可以灵活地控制驱动步时电机，是汽车电子设备特别是汽车仪表中的理想　(详细报道)

为了实现高效的电机应用，人们需要全新和成本效益型的调控解决方案，于是新型的专用微控制器应运而生。此类微控制器典型地整合了8位计算引擎、模数转换器 (ADC)、比较器、计算器、计时器以及其他电路，便于变换电流方向并根据无刷直流电机负载的功率要求调整电机的速度。尽管这些整合性的电机控制器芯片使得许多应用产品的成本降低，特定方案所需的其他部件的数量依然变化很大，而这取决于电机控制应用产品设计中将考虑采用何种控制器　(详细报道)

蒸汽机启动了18世纪第一次产业革命以后，19世纪末到20世纪上半叶电机又引发了第二次产业革命，使人类进入了电气化时代。20世纪下半叶的信息技术引发了第三次产业革命，使生产和消费从工业化向自动化、智能化时代转变；推动了新一代高性能电机驱动系统与伺服系统的研究与发展。　(详细报道)

在很多产品中，低或中速运行的风扇已足以散热，同时允许保留最高速模式以应付最糟糕的情形。本文阐述的电路使用线性电压控制，并通过以低于厂商满额定电压的直流电压来运行风扇达到降低风扇速度从而降低噪声的目的。　(详细报道)