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机器人天空通告：新版RobotSky，为您提供更全面的资讯、技术、解决方案。

[单片机]MCS-51单片机的指令时序　

时序是用定时单位来描述的，MCS-51的时序单位有四个，它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期，接下来我们分别加以说明。　(详细报道)

2010-07-29 05:01:31　|　

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[其他]模糊控制系统的结构和稳定性分析　

系统地综述和讨论了其中两个主要方向，即模糊控制器的解析结构和模糊控制系统的稳定性分析的最新研究成果，并对今后的研究工作进行了展望。　(详细报道)

2010-07-28 05:18:31　|　

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[单片机]PC机直接存取单片机内存技术　

单片机以体积小、价格低、抗干扰性能好等优点在智能仪器、测控系统等方面被广泛应用，但其数据处理能力和工具的丰富程度却远不及个人计算机。　(详细报道)

2010-07-22 05:02:19　|　

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[DSP]基于DSP的双足机器人运动控制系统设计　

在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控制领域做优化配置的数字信号处理器，器件上集成了多种先进外设，为电机高速度高精度控制提供了良好平台。　(详细报道)

2010-07-21 04:29:22　|　

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[嵌入式]ARM体系结构——ARM简介　

LPC2000系列CPU的核心是ARM7，由于其C语言编译器已经考虑到了许多复杂的因素，所以作为初学者无需成为一个专家就可以使用LPC2000。　(详细报道)

2010-07-20 10:38:51　|　

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[单片机]轻触式开关电路在AVR单片机中的应用　

单键开关电路已经广泛应用于PDA、手机和电子词典等数码产品中,其实现方式多种多样。在单片机的一些实际应用中,以上的实现方式会增加整个电路的复杂度,不能达到简洁、实用的效果。　(详细报道)

2010-07-12 12:17:28　|　

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[DSP]DSP虚拟I2C总线软件包设计及应用实例　

DSP的处理速度虽然较高，但直接支持的I/O口线较少，控制能力相对较弱，因而与外部器件接口采用串行方式较为适合。常用的串行接口和串行总线有UART、I2C总线。　(详细报道)

2010-07-07 19:14:41　|　

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[嵌入式]基于ARM9的嵌入式Linux代码移植　

介绍了嵌入式Linux移植的方法和过程，给出了嵌入式开发环境下基于硬件平台ARM9的bootloader、Linux内核移植的实现方案，该方案可为嵌入式系统的应用研究提供操作系统层面的支持。　(详细报道)

2010-07-05 20:14:01　|　

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[其他]控制理论发展概述　

自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生的，并随着社会的发展和科学水平的进步而不断发展。早在公元前300年，古希腊就运用反馈控制原理设计了浮子调节器，并应用于水钟和油灯中。　(详细报道)

2010-07-02 13:19:49　|　

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[单片机]几种常用单片机介绍　

单片机种类繁多，但是一般常用的有以下几种　(详细报道)

2010-06-29 04:34:20　|　

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[嵌入式]学习心得:怎样高效学习嵌入式　

根据我在论坛的了解，我选择学习嵌入式linux，刚好我们学校也重视嵌入式linux，从实验室到课程安排都是关于嵌入式linux方面，天时地利！这里我把学习linux的经验和教训说说。　(详细报道)

2010-06-23 04:57:27　|　

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[DSP]dsp入门　

如何选择外部时钟？
DSP的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。　(详细报道)

2010-06-20 02:14:50　|　

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[单片机]MCS-51单片机内部结构　

8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线。　(详细报道)

2010-06-18 13:06:58　|　

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[单片机]AVR编程的C语言风格　

本文所描述的优秀编程风格适合于大部分语言，文章中可能提到你不是很了解的概念，没有关系，你放心的读下去，当你使用AVR一个月之后，你什么都明白了。　(详细报道)

2010-06-11 04:42:42　|　

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[嵌入式]嵌入式系统学习步骤　

安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统。　(详细报道)

2010-06-08 04:45:13　|　

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[DSP]基于DSP的传感器信号采集处理系统设计　

本文主要是基于DSP的数字式ADXL203加速度传感器的应用设计研究。论文进行了总体方案设计，控制系统的硬件电路设计与软件程序设计。　(详细报道)

2010-06-05 02:31:35　|　

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[其他]PID控制简介　

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。　(详细报道)

2010-06-01 02:05:54　|　

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[单片机]8051单片机的5个中断源　

当几个中断源同时向CPU请求中断时，按所发生的实时事件的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求，于是单片机规定每个中断源的优先级别。　(详细报道)

2010-05-30 08:56:36　|　

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