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[其他]典型的几种机器人控制架构介绍　

如果说驱动子系统是机器人的肌肉，能源子系统是机器人的心脏，那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化　(详细报道)

2008-05-08 17:53:03　|　

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[DSP]写给DSP初学者：轻松入门，快速精通　

随着3G技术的发展，要求处理器的速度越来越高，体积越来越小，DSP的发展正好能满足这一发展的要求。因为，传统的其它处理器都有不同的缺陷：MCU的速度较慢；CPU体积较大，功耗较高；嵌入CPU的成本较高。　(详细报道)

2008-05-08 17:49:22　|　

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[其他]表情机器人设计与实现　

表情机器人的研究在国内还处于初级阶段，本文从生物学的角度和人机交互的角度出发，运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、人工智能等技术设计了一个情感机器人头　(详细报道)

2008-04-30 15:38:40　|　

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[嵌入式]SPMC65P2102A在豆浆机中的应用　

1 引言　　目前，人们对生活的质量要求越来越高，人们在忙于工作之余，豆浆机是一种新型的家用饮料机，以黄豆为原料，直接加工成熟的热豆浆。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，可以做出各种风味的鲜美饮料。　(详细报道)

2008-03-31 20:50:20　|　

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[嵌入式]联想工控机在中石化加油IC卡工程中的应用　

一.中国石化加油IC卡工程背景和项目简介：　　中国石化加油IC卡工程是一个跨平台、范围广、涉及面宽的全国性系统建设工程。中国石化股份有限公司应对不断提高的服务需求、顺应信息化带动产业化的技术发展趋势，利用先　(详细报道)

2008-03-31 20:50:19　|　

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[嵌入式]欣扬工业电脑在自动配胶控制系统中的应用　

欣扬工业电脑在自动配胶控制系统中的应用　　1、概述　　自动调胶控制系统的主要目的是利用现代控制理论和先进的集散控制系统，使生产过程实现全面的自动化，提高系统的控制精度，使得调胶比例得到有效控制，保证产　(详细报道)

2008-03-31 20:50:19　|　

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[嵌入式]宇电AI 仪表与变频器的综合应用　

一、前言　　在厦门市华益通超声波设备有限公司生产的HYT-1040H光学镜片烘炉的控制系统中，以前采用国外进口仪表，价格偏高，为降低成本并能达到同样的控制效果，进行技术改革，采用国产仪表，选用了宇电公司生产的　(详细报道)

2008-03-31 20:50:17　|　

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[嵌入式]电能质量分析仪在精确检测电感量工作中的应用　

　　　电感器是生产无源电力滤波器的重要部件，其电感量（L值）的精确与否直接影响到无源电力滤波器的滤波效果。当电感器的电感量L达到毫亨数量级、额定电流达到几十安培时，对于如何精确检测电感量（L值）并据此确　(详细报道)

2008-03-31 20:50:15　|　

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[DSP]DSP技术在通信中的应用　

DSP技术在通信上应用广泛，如：高速调制解调器、语音编码、回波消除、VOIP、GSM、CDMA无线基站、xDSL、多媒体系统以及DTMF检测、数字留言机、传真等等。本文无法一一叙述，下面选取其中两个方面进行讨论。　(详细报道)

2008-03-31 20:32:09　|　

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[DSP]一种基于DSP技术的配电网实时监测与故障诊断装置　

本文基于TI公司生产的TMS320VC33数字信号处理芯片，利用其强大的浮点运算能力和灵活的接口技术，研制出新型配电网实时监测与故障诊断装置；该装置一方面可实时地测量配电网中的三相电压、电流、功率、功率因数。。。　(详细报道)

2008-03-31 20:31:33　|　

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[DSP]利用DSP技术的双正交微波测试系统　

一种不采用锁相环路的高稳定性微波幅相接收机，结合当今先进的DSP信号处理技术，可用于天线、RCS和空间场分布的测量，具有体积小、重量轻、成本低的特点。　(详细报道)

2008-03-31 20:31:02　|　

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[DSP]晶显示模块T6963C与DSP技术的接口应用　

介绍了内藏液晶显示控制器（T6963C）的液晶显示模块在基于DSP的电动机智能保护装置中的应用和实现。给出了T6963C与TMS320C32硬件接口形式和部分文章&文字&文学&文人&代码。　(详细报道)

2008-03-31 20:30:25　|　

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[DSP]利用DSP技术与软件的企业IP电话解决方案　

从最初的概念展示，一直到目前的广泛应用，VoIP（Voice over IP）市场的成长可说极为快速。透过VoIP网关的实际安装布署，下一代的电信厂商不但已经开始提供全球性的IP电话服务，其成本也低于传统的通话方式。　(详细报道)

2008-03-31 20:29:14　|　

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[DSP]什么是DSP及DSP技术详解　

20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。　(详细报道)

2008-03-31 20:28:45　|　

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[DSP]基于双DSP的雷场侦察图像实时压缩及存储方法研究　

以2个TMS320C62xx为棱l心处理器，实现大面积雷场图像的实时压缩和传输。使用双口RAM实现2个DSP之间的高速通信，利用EMIF、EXBUS及McBSP实现与外围设备的通信，通过FIFO进行数据的输入/输出缓冲，并以CPLD来控制系统的逻辑时序。　(详细报道)

2008-03-27 19:59:29　|　

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[DSP]基于TMS320LF2407的脑电信号处理系统设计　

本论文介绍了脑电信号处理系统设计的两种基本方法及其优缺点，分析了DSP尤其TMS320LF2407的主要特点，阐述了基于TMS320LF2407DSP的16通道脑电信号处理系统的硬件和软件的实现方法。　(详细报道)

2008-03-27 19:58:02　|　

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[DSP]TMS320F2812代码运行性能的研究　

TMS320F2812目前性能非常优秀的32位定点DSP，集成了多种外设。对TMS320F2812开发通常利用TI公司的CCS2集成开发环境，使用JTAG接口仿真器连接目标板...　(详细报道)

2008-03-27 19:56:37　|　

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[DSP]基于FPGA和DSP的高速瞬态信号检测系统　

电火工品的发火时间可以短至几个μs，要想对全发火过程进行检测，并对监测到的信息进行处理、存储，需要有速度非常快的监测电路和复杂的信息处理系统。本文介绍采用高速A／D、基于FPGA和DSP的电火工品发火实时检测系统的组成及工作原理。。。　(详细报道)

2008-03-27 19:55:36　|　

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