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在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机,控制器采用TMS320F2812芯片,它是TI公司推出的一款针对控制领域做优化配置的数字信号处理器,器件上集成了多种先进外设,为电机高速度高精度控制提供了良好平台。 (详细报道)
DSP的处理速度虽然较高,但直接支持的I/O口线较少,控制能力相对较弱,因而与外部器件接口采用串行方式较为适合。常用的串行接口和串行总线有UART、I2C总线。 (详细报道)
本文主要是基于DSP的数字式ADXL203加速度传感器的应用设计研究。论文进行了总体方案设计,控制系统的硬件电路设计与软件程序设计。 (详细报道)
笔者开发了基于ARM和DSP芯片的双核嵌入式系统。系统充分利用了ARM和DSP的各自特点,既可以使用ARM和DSP芯片进行协同开发,也可以利用ARM或DSP进行独立开发。操作系统选用了Linux,以利于充分发挥系统的效能。 (详细报道)
DSP是因应二次大战期间军事上的需求而发展出来,在战后,DSP进入和平用途,应用在石油、深海矿物、卫星远距探戡或者气象分析上,直到1995年Intel将DSP嵌入CPU中,DSP才正式进入高阶且平价的消费市场 (详细报道)
DSP芯片凭其优异的性能在高速计算领域有着巨大的应用前景。但其应用所设计的知识非常庞杂。下面就近期学习DSP编程的心得,总结了以下几个DSP编程的注意点。 (详细报道)
数字信号处理器(DSP芯片)的出现为数字信号处理算法的实现提供了可能,同时,DSP器件性能的不断提高又极大地促进了数字信号处理技术的进一步发展。 (详细报道)
提出一种基于DSP的无线图像传输系统,该系统实现图像的采集、压缩、无线传输及显示。概述系统设计过程,并重点讨论DMA在图像采集和JPEG压缩过程中的应用。 (详细报道)
基于DSP芯片TMS320F2812的电机控制器设计,描述了其引导加载ROM、AD转换单元、传感器接口、cpld等电机控制外设电路的技术关键。还简单介绍了其在调速系统中的应用。 (详细报道)
从激光唱盘(CD)到超级音频CD(SACD)、DVD音频唱盘和MP3多媒体播放器,数字形式的音频技术越来越流行,音频处理已经取得了长足的进步。本文重点探讨DSP的音频处理。 (详细报道)
介绍了基于浮点DSP处理器与双CMOS摄像头的数字图像采集处理系统,探讨了系统的基本原理和设计方法,并给出了系统的实现方案。在该系统中,数据采集由两个相互独立的CMOS摄像头完成,并由DSP进行图像处理 (详细报道)
仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控 制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求。 (详细报道)
设计了一种基于CPLD和DSP器件的多分辨率图像采集处理系统,重点介绍了CPLD在采集过程中逻辑控制的灵活应用。 (详细报道)
本次设计是在一个已有的DSP图像采集嵌入式系统的基础上,为它配接上一个USB1.1的接口,以达到DSP图像采集系统高速地将图像数据回传到PC机中的目的。 (详细报道)
本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处理器(DSP)作为移动机器人主控CPU。 (详细报道)
本文设计了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4编码器。将摄像头获取的图像以MPEG-4标准进行实时压缩并通过VGA实时显示,同时把压缩好的数据通过PCI总线传输给ARM控制器 (详细报道)
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