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系统地综述和讨论了其中两个主要方向, 即模糊控制器的解析结构和模糊控制系统的稳定性分析的最新研究成果,并对今后的研究工作进行了展望。 (详细报道)
应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机器人数控系统,不仅具有学术意义更具有实际意义。 (详细报道)
针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确
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本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 (详细报道)
如果说驱动子系统是机器人的肌肉,能源子系统是机器人的心脏,那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化 (详细报道)
表情机器人的研究在国内还处于初级阶段,本文从生物学的角度和人机交互的角度出发,运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、人工智能等技术设计了一个情感机器人头 (详细报道)
嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。 (详细报道)
本系统从开始设计起,就进行「以操作人员的安全为最高水准」的本质安全设计,对应国际安全标准ISO12100(JISB9700),配载了考虑到人体工学的IDEC最先端的安全控制机械。 (详细报道)
本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 (详细报道)
这种机器人有了反馈机制,大脑细胞发出信号控制机器人手臂动作,而安装在手臂处的传感器同时会向大脑回传信息,这种反馈有可能帮助大脑学习. (详细报道)
近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。 (详细报道)
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