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控制对象为一阶系统，目的是为了简单，调通后可以修改控制对象，控制参数体会各个量对控制效果的影响。 (详细报道)
2011-12-19 12:22:05 | 
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评论0条针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离 (详细报道)
2011-11-29 12:15:48 | 点击次 | 评论0条本文提出了一种轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法，航向预估量根据机器人前轮偏角和纵向速度实时得出，预估量与机器人实际航向之和作为控制反馈航向.仿真和实验时用PID控制器和航向预估算法结合进行航向跟踪 (详细报道)
2011-10-01 10:05:37 | 点击次 | 评论0条 2011-08-23 12:28:02 | 点击次 | 评论0条在MATLAB下进行基本数学运算，只需将运算式直接打入提示号（>>）之後，并按入Enter键即可。 (详细报道)
2011-07-30 15:04:35 | 点击次 | 评论0条 2011-07-05 12:53:07 | 点击次 | 评论0条针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。 (详细报道)
2011-06-12 10:53:22 | 点击次 | 评论0条当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 (详细报道)
2011-04-07 12:38:51 | 点击次 | 评论0条在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。 (详细报道)
2011-03-11 12:47:06 | 点击次 | 评论0条本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。 (详细报道)
2010-12-10 04:30:06 | 点击次 | 评论0条并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。 (详细报道)
2010-09-08 04:43:27 | 点击次 | 评论0条本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。 (详细报道)
2010-08-09 04:25:16 | 点击次 | 评论0条系统地综述和讨论了其中两个主要方向， 即模糊控制器的解析结构和模糊控制系统的稳定性分析的最新研究成果，并对今后的研究工作进行了展望。 (详细报道)
2010-07-28 05:18:31 | 点击次 | 评论0条赞助商
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