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如果说驱动子系统是机器人的肌肉,能源子系统是机器人的心脏,那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化 (详细报道)
表情机器人的研究在国内还处于初级阶段,本文从生物学的角度和人机交互的角度出发,运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、人工智能等技术设计了一个情感机器人头 (详细报道)
嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。 (详细报道)
本系统从开始设计起,就进行「以操作人员的安全为最高水准」的本质安全设计,对应国际安全标准ISO12100(JISB9700),配载了考虑到人体工学的IDEC最先端的安全控制机械。 (详细报道)
本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 (详细报道)
这种机器人有了反馈机制,大脑细胞发出信号控制机器人手臂动作,而安装在手臂处的传感器同时会向大脑回传信息,这种反馈有可能帮助大脑学习. (详细报道)
近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。 (详细报道)
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