用户ID 密码  注册通行证
设为首页 加入收藏 在线论坛
投稿快递一呼百应信箱RobotSky@163.com
新闻资讯 | 前沿科技 | 视频欣赏 | 基础  | 控制 | 驱动 | 传感  | 智能  | 机器人平台 | 比赛专栏 | 精选项目 | 网友作品 | 下载
机器人天空通告:新版RobotSky,为您提供更全面的资讯、技术、解决方案。
    如果在单片机控制的仪表里用PWM方式完成D/A输出,将会使成本降低到12位D/A芯片的十分之一左右。我们在S系列流量仪表中采用了这种方式,使用效果非常理想。 (详细报道)
    2008-10-02 09:11:21 |  点击次 |  评论0条
    许多电子爱好者开始学习单片机知识,单片机中有一些新的概念,这些概念非常基本以至于一般作者不屑去谈,教材自然也不会很深入地讲解这些概念,但这些内容又是学习中必须要理解的 (详细报道)
    2008-09-24 12:23:26 |  点击次 |  评论0条
    在现代数字信号处理系统中,采用Flash做为DSP程序加载和引导是一种常用的方法,它为用户对那些将来可能需要改变数据或代码的系统维护提供了有效手段。 (详细报道)
    2008-09-16 12:43:36 |  点击次 |  评论0条
    各种测量仪器检测到的数据常常需要传送到PC机进行数据处理与存档,以充分利用PC机丰富的硬件和软件资源,获得更为完善和强大的数据处理、分析和存储能力。 (详细报道)
    2008-09-02 12:09:35 |  点击次 |  评论0条
    本课题的研究目标是以实验室已有的有四个关节和一个末端执行器的采摘机器人为控制对象,研制四关节运动控制平台,实现高精度控制,同时尽量降低控制器的成本,从而促进将来农业机器人的推广和应用。 (详细报道)
    2008-08-26 12:09:54 |  点击次 |  评论0条
    本系统所使用的电机为BLY171S,三相无刷直流电动机,带有120°霍尔传感器,额定电压15V。单片机输出六路控制信号,控制三相全桥驱动电路,根据变阻器输入电压值来调节PWM占空比,调节电机转速。 (详细报道)
    2008-08-17 09:44:27 |  点击次 |  评论0条
    本文对数字信号处理器进行了概括和分析,涉及了数字信号处理器的发展,并结合其软硬件特点,讨论了数字信号处理器的优势,提出了数字信号处理器现阶段所面临的问题和挑战。 (详细报道)
    2008-08-11 12:22:44 |  点击次 |  评论0条
    利用红外传感器光电转换特性,以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理,完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计,实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。 (详细报道)
    2008-07-21 12:53:33 |  点击次 |  评论0条
    图像处理系统的一个关键问题就是数据量庞大,数据处理相关性高,实时实现比较困难。而DSP芯片则具有速度快,信号处理功能强大,实时性好等特点,因此,将DSP用于图像处理可使这一难题得到较好的解决。 (详细报道)
    2008-07-16 12:39:50 |  点击次 |  评论0条
    采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。 (详细报道)
    2008-06-27 12:42:36 |  点击次 |  评论0条
    本文以基于AT91RM9200的嵌入式控制系统为例,重点分析系统电源电路的设计思路、方法以及系统电源的安装与调试过程,结合调试过程中碰到的问题,对嵌入式系统电路的调试方法及注意事项进行了分析。 (详细报道)
    2008-06-17 12:35:33 |  点击次 |  评论0条
    如果说驱动子系统是机器人的肌肉,能源子系统是机器人的心脏,那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化 (详细报道)
    2008-05-08 17:53:03 |  点击次 |  评论0条
    随着3G技术的发展,要求处理器的速度越来越高,体积越来越小,DSP的发展正好能满足这一发展的要求。因为,传统的其它处理器都有不同的缺陷:MCU的速度较慢;CPU体积较大,功耗较高;嵌入CPU的成本较高。 (详细报道)
    2008-05-08 17:49:22 |  点击次 |  评论0条
    表情机器人的研究在国内还处于初级阶段,本文从生物学的角度和人机交互的角度出发,运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、人工智能等技术设计了一个情感机器人头 (详细报道)
    2008-04-30 15:38:40 |  点击次 |  评论0条
页次:1/83 每页18 总数1481    首页  上一页  下一页  尾页    转到:
标签:Tracker 电子书
赞助商
最新信息
热门信息
赞助商
 
机器人论坛最新
关于我们 - 天空语录 - 网站地图 - 联系方式 - 版权申明 - 合作方式
Copyright © 2005-2008 www.RobotSky.com, All Rights Reserved 版权所有 机器人天空
文中出现的原创属于其合法持有人。网站内容、合作建议:RobotSky@163.com
本站文章版权所有,未经许可不得擅用