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C语言测试是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。这些年,我既参加也组织了许多这种测试,在这过程中我意识到这些测试能为面试者和被面试者提供许多有用信息 (详细报道)
如果在单片机控制的仪表里用PWM方式完成D/A输出,将会使成本降低到12位D/A芯片的十分之一左右。我们在S系列流量仪表中采用了这种方式,使用效果非常理想。 (详细报道)
许多电子爱好者开始学习单片机知识,单片机中有一些新的概念,这些概念非常基本以至于一般作者不屑去谈,教材自然也不会很深入地讲解这些概念,但这些内容又是学习中必须要理解的 (详细报道)
在现代数字信号处理系统中,采用Flash做为DSP程序加载和引导是一种常用的方法,它为用户对那些将来可能需要改变数据或代码的系统维护提供了有效手段。 (详细报道)
各种测量仪器检测到的数据常常需要传送到PC机进行数据处理与存档,以充分利用PC机丰富的硬件和软件资源,获得更为完善和强大的数据处理、分析和存储能力。 (详细报道)
本课题的研究目标是以实验室已有的有四个关节和一个末端执行器的采摘机器人为控制对象,研制四关节运动控制平台,实现高精度控制,同时尽量降低控制器的成本,从而促进将来农业机器人的推广和应用。 (详细报道)
本系统所使用的电机为BLY171S,三相无刷直流电动机,带有120°霍尔传感器,额定电压15V。单片机输出六路控制信号,控制三相全桥驱动电路,根据变阻器输入电压值来调节PWM占空比,调节电机转速。 (详细报道)
本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 (详细报道)
利用红外传感器光电转换特性,以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理,完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计,实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。 (详细报道)
图像处理系统的一个关键问题就是数据量庞大,数据处理相关性高,实时实现比较困难。而DSP芯片则具有速度快,信号处理功能强大,实时性好等特点,因此,将DSP用于图像处理可使这一难题得到较好的解决。 (详细报道)
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 (详细报道)
采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。 (详细报道)
本文以基于AT91RM9200的嵌入式控制系统为例,重点分析系统电源电路的设计思路、方法以及系统电源的安装与调试过程,结合调试过程中碰到的问题,对嵌入式系统电路的调试方法及注意事项进行了分析。 (详细报道)
本文针对数控系统的要求,开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器,来对永磁同步电动机的运动进行控制,取得了良好的应用效果. (详细报道)
如果说驱动子系统是机器人的肌肉,能源子系统是机器人的心脏,那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化 (详细报道)
随着3G技术的发展,要求处理器的速度越来越高,体积越来越小,DSP的发展正好能满足这一发展的要求。因为,传统的其它处理器都有不同的缺陷:MCU的速度较慢;CPU体积较大,功耗较高;嵌入CPU的成本较高。 (详细报道)
表情机器人的研究在国内还处于初级阶段,本文从生物学的角度和人机交互的角度出发,运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、人工智能等技术设计了一个情感机器人头 (详细报道)
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