控制 - RobotSky - 为机器人爱好者与开发者服务！

当前位置：首页 > 控制

机器人天空通告：新版RobotSky，为您提供更全面的资讯、技术、解决方案。

[嵌入式]几种常用的嵌入式Linux GUI及其特点　

GUI已经成为了人与机器沟通的桥梁，嵌入式系统对GUI的需求越来越高，而这一切均要求有一个轻型、占用资源少、高性能、高可靠、可配置及美观的GUI支持。　(详细报道)

2012-01-22 12:05:06　|　

点击次　|　

评论0条

[单片机]单片机时钟周期　

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。　(详细报道)

2012-01-18 22:34:08　|　

点击次　|　

评论1条

[DSP]μC/OS-II在DSP Flash存储器中运行的关键问题　

该智能化系统中采用了μC／OS-Ⅱ，通过位移传感器实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂等3路角度信号，通过算法规划路径驱动液压比例阀实现平行推进、铲斗挖掘等典型作业。　(详细报道)

2012-01-15 19:37:53　|　

点击次　|　

评论0条

[嵌入式]ARM在嵌入式linux内核裁剪与移植的应用　

文章以将linux移植到ARM920T内核的s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。　(详细报道)

2012-01-10 12:16:11　|　

点击次　|　

评论0条

[单片机]C51单片机看门狗电路　

采用89C51单片机和X25045组成的看门狗电路，X25045硬件连接图如图1所示。X25045芯片内包含有一个看门狗定时器，可通过软件预置系统的监控时间。　(详细报道)

2012-01-09 12:03:04　|　

点击次　|　

评论0条

[DSP]基于DSP和单片机通信的液晶显示设计　

在含有人机界面的数字化电源系统中，为更好地发挥DSP的强大运算功能，可采用DSP+51单片机的双CPU结构，因而二者之间的可靠通信至关重要。　(详细报道)

2012-01-03 15:15:50　|　

点击次　|　

评论0条

[嵌入式]ARM系统体系结构　

ARM平台可以采用核心主板加扩展板的设计方式，基于ARM微处理器芯片的核心主板，能将ARM所有的I/O全部引出，在核心主板上面只提供最基本的接口；而对于一些特殊用途的USB接口、以太网接口、LCD接口,以扩展板形式提供。　(详细报道)

2011-12-25 14:42:21　|　

点击次　|　

评论0条

[DSP]基于DSP运动控制器的研究与开发　

本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块：DSP+CPLD 主控模块，包括 DSP 核心模块和 CPLD 驱动与扩展模块;通信接口模块，包括 PCI 总线、USB 总线和串口;I/O 输入输出接口模块以及外围存储器模块　(详细报道)

2011-12-22 12:33:24　|　

点击次　|　

评论0条

[其他]模糊控制Matlab仿真　

控制对象为一阶系统，目的是为了简单，调通后可以修改控制对象，控制参数体会各个量对控制效果的影响。　(详细报道)

2011-12-19 12:22:05　|　

点击次　|　

评论0条

[单片机]单片机基础---寄存器结构和堆栈　

8086/8088CPU在执行指令部件EU中有4个16位通用寄存器，他们是AX（累加寄存器）,BX（基址寄存器）,CX（计数寄存器）,和DX（数据寄存器），可以存放16位数据或地址。　(详细报道)

2011-12-17 18:40:44　|　

点击次　|　

评论0条

[DSP]基于FPGA和DSP的机载高清视频图像系统　

无人机广泛应用于军事侦察等领域，其中的机载视频图像系统是机载电子系统中的重要环节之一。无人机在高空飞行中对地面景物摄像，所得图像帧内目标像素小且目标数量大，要求增大图像分辨率以提高目标物体的辨识度。　(详细报道)

2011-12-08 12:03:32　|　

点击次　|　

评论0条

[嵌入式]基于uClinux内核移植ARM开发板应用　

1．1Bootloader概述
Boot Loader
就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序。　(详细报道)

2011-12-07 12:28:32　|　

点击次　|　

评论0条

[单片机]单片机RAM这样用　

我想如果读51的存储器（主要是RAM）做一下归纳，列一张表，我想一定会让初学者少走很多弯路，希望这张表还有下面的一些个人的经验只谈能给你一些启迪。　(详细报道)

2011-12-05 12:15:37　|　

点击次　|　

评论0条

[其他]基于RFID技术的机器人定位算法　

针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离　(详细报道)

2011-11-29 12:15:48　|　

点击次　|　

评论0条

[嵌入式]嵌入式软件开发流程及ARM的中断调试方法介绍　

参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。　(详细报道)

2011-11-27 12:52:44　|　

点击次　|　

评论0条

[DSP]DSP在通信中的应用　

数字式蜂房系统使用通用DSP来实现语音合成(speech synthesis)、纠错编码(error-correction coding)、基带调制解调器(baseband modem)、以及系统控制等功能。　(详细报道)

2011-11-25 12:14:32　|　

点击次　|　

评论0条

[单片机]（51单片机）模-数转换原理简介　

ADC的转换原理根据ADC的电路形式有所不同。 ADC电路通常由两部分组成，它们是：采样、保持电路和量化、编码电路。其中量化、编码电路是最核心的部件，任何ADC转换电路都必须包含这种电路。　(详细报道)

2011-10-19 12:06:46　|　

点击次　|　

评论0条

[嵌入式]嵌入式系统架构发展趋势及比较分析　

嵌入式系统已经广泛地应用到当今各个领域，与我们的生活息息相关，小到掌上的数字产品，大到汽车、航天飞机。提到嵌入式系统我们很快会联想到单片机，不错，MCU是最基础和常用的嵌入式系统……　(详细报道)

2011-10-12 12:11:09　|　

点击次　|　

评论0条

页次：2/96 每页18 总数1714 首页上一页下一页尾页转到:

标签：光电编码器驱动电路

赞助商