机器人天空通告：新版RobotSky，为您提供更全面的资讯、技术、解决方案。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能…… (详细报道)
2010-07-16 04:58:50 | 
点击次 | 
评论0条我们知道开关损耗与电源的工作频率成正比，因此，可以设法在电源输出功率变小乃至于进入待机状态时，使其工作频率降低。这可以通过许多控制功能芯片来实现 (详细报道)
2010-07-14 12:15:29 | 点击次 | 评论0条伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲 (详细报道)
2010-07-04 15:11:04 | 点击次 | 评论0条MagicARM2410实验箱上的步进电机为四相步进电机，电机步距角为18度。S3C2410A的GPIO驱动能力有限，必须通过ULN2003 达林顿集成驱动芯片驱动步进电机。 (详细报道)
2010-06-17 10:52:52 | 点击次 | 评论0条图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠 (详细报道)
2010-06-06 00:38:07 | 点击次 | 评论0条电子产品中常见到的三端 稳压 集成电路有正电压输出的78 ×× 系列和负电压输出的79××系列。故名思义，三端IC是指这种稳压用的集成电路 只有三条 引脚输出，分别是输入端、 接地端 和 输出端。 (详细报道)
2010-05-29 02:16:10 | 点击次 | 评论0条永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域，本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述，其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制（PWM）技术的实现、控制单元相应的算法等三个部分。 (详细报道)
2010-05-24 04:37:10 | 点击次 | 评论0条使用NI公司的LabView8.6.1、cRIO9074和cRIO9004软、硬件平台成功搭建一套永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台。 (详细报道)
2010-05-16 04:58:10 | 点击次 | 评论0条从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 (详细报道)
2010-05-11 04:22:43 | 点击次 | 评论0条介绍了步进电机的工作原理，提出了步进电机嵌入式设计方法，采用先进的ARM控制器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。 (详细报道)
2010-05-03 02:03:54 | 点击次 | 评论0条为了更高效的利用电能，不断的有新控制技术和算法出现。那么如何验证这些算法的好坏呢？建立模型仿真是最有效，最经济的一种形式。 (详细报道)
2010-04-26 04:37:34 | 点击次 | 评论0条基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、驱动能力大、可靠性高等优点，故采用该系列微型芯片：PIC18F452开发了一种小型嵌入式电机控制器。该控制器和主控微机、驱动器共同构成机器人伺服控制系统。 (详细报道)
2010-04-15 05:04:44 | 点击次 | 评论0条IsSpice 是美国 Intusoft 公司推出的一种商业仿真软件，是 ICAP/4 软件集成系统的重要组成部分。 ICAP/4 软件集成系统主要由 SpiceNet 、 PreSPice 、 InSpice 和 IntuScope 四大功能模块组成。 (详细报道)
2010-04-09 04:21:25 | 点击次 | 评论0条在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成 (详细报道)
2010-04-03 11:05:59 | 点击次 | 评论0条 2010-03-23 04:50:20 | 点击次 | 评论0条在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 (详细报道)
2010-03-23 04:39:05 | 点击次 | 评论1条赞助商
最新信息
- 工厂里的机器人视频
发布于 2010-07-26 05:07:16
- 儿童与机器人一同度暑假
发布于 2010-07-26 04:36:56
- FIRA SimuroSot 5vs5 (仿真
发布于 2010-07-25 02:52:54
- 特殊“机器人”亮相世博海港口岸
发布于 2010-07-25 02:31:13
- 步行23公里 康乃尔机器人创纪录
发布于 2010-07-25 02:27:18
- 90后女生：让“千手观音”攀到金字塔尖
发布于 2010-07-24 04:29:13
- 我地震搜救机器人有望于5年内投入实际使用
发布于 2010-07-24 04:23:52
- 机器人公司的保姆服务
发布于 2010-07-24 04:19:37
热门信息
- 精选项目 → “小强一号”——实验机器人制作过程(图 发布于 2008-05-24 11:50:30
- 精选项目 → 如何制作你的第一个机器人(图文) 发布于 2008-03-08 10:55:58
- 机器人灭火 → 灭火机器人示例程序深度解析 发布于 2007-02-13 13:05:33
- 精选项目 → 日本爱好者制作的微型寻线小车[中文] 发布于 2008-03-07 13:40:29
- 新闻资讯 → 机器人在世界各国的发展概况 发布于 2007-06-13 00:10:30
赞助商
机器人论坛最新