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直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能…… (详细报道)
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲 (详细报道)
MagicARM2410实验箱上的步进电机为四相步进电机,电机步距角为18度。S3C2410A的GPIO驱动能力有限,必须通过ULN2003 达林顿集成驱动芯片驱动步进电机。 (详细报道)
图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠 (详细报道)
永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述,其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制(PWM)技术的实现、控制单元相应的算法等三个部分。 (详细报道)
使用NI公司的LabView8.6.1、cRIO9074和cRIO9004软、硬件平台成功搭建一套永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台。 (详细报道)
从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 (详细报道)
介绍了步进电机的工作原理,提出了步进电机嵌入式设计方法,采用先进的ARM控制器,实现了软件与硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。 (详细报道)
基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、驱动能力大、可靠性高等优点,故采用该系列微型芯片:PIC18F452开发了一种小型嵌入式电机控制器。该控制器和主控微机、驱动器共同构成机器人伺服控制系统。 (详细报道)
在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成 (详细报道)
在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 (详细报道)
一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。 (详细报道)
采用此设计的步进电机驱动系统,在驱动二相或四相混合式步进电机时运动平稳,速度快,噪音低,控制精高,而且可选整步半步驱动。 (详细报道)
本文在仔细研究昆虫实现爬行的运动学机理的基础上,针对微型仿生六足机器人直线运动与转弯运动的合理、有效结合问题,设计出一种可实现自由前进、后退与转弯的微型仿生六足机器人——“银甲虫1号”。 (详细报道)
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 (详细报道)
基于USB总线的运动控制平台及采集卡系统按照功能的划分,主要包括3个方面:USB接口设计;电机的驱动,;数据采集问题。 (详细报道)
现在市面上步进电机驱动电路很多,价格也比较贵,本人在业余时间制作了一款价廉而且实用的驱动电路经实验证明效果良好且可以驱动大功率步进电机还有一优点就是有与单片机直接相连的端口控制简单 (详细报道)
细分驱动方式可以减小步进电机的步矩角,提高分辨率,使电机运行更加平稳均匀,可以减小或消除低频振动。利用恒流和细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率,减小转矩波动,避免低频共振及降低运行噪声。 (详细报道)
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