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在传统的电机伺服控制装置中,一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂,计算速度慢,从而导致控制效果不理想。近年来,许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中 (详细报道)
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; (详细报道)
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; (详细报道)
USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如,图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。 (详细报道)
本设计首先介绍了STC89C51单片机,L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能;其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案 (详细报道)
提出了1种基于以太网的电机控制与诊断方案,阐述了具体的实现过程。基于以太网的电机控制与诊断系统采用C8051F020单片机作为系统的核心控制器件,通过RTL8019AS网卡与Internet在物理上连接起来 (详细报道)
步进电机是一种将电脉冲转换为角位移或直线运动的执行设备。在非超载的情况下,电机转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,因此步进电机广泛应用于精密控制场合 (详细报道)
本文所示电路(图1)是12V、1.5A、10Kg-cm转矩的步进电机通过PC并行口连接到PC。这样做是为了使步进电机的转动自动化。此电路主要是用IC实现,这样就容易制作,具有较少的元件并且是经济的。 (详细报道)
LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。 (详细报道)
与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。 (详细报道)
在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中,随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大,采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历来是最核心的问题,对多电机同步协调控制 (详细报道)
先容采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波,并使用L298N型桥式驱动器,实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。 (详细报道)
可编程控制器(Programmable Logic Controller,通常称PLC)是适应工业环境,简单易懂,操作方便,可靠性高的新一代通用工业控制装置。它能够完成较精确的位置控制。利用PLC控制步进电机 (详细报道)
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm (详细报道)
为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法。该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统 (详细报道)
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